赡养义务是法定的强制性义务，一般情况下不能免除，但在特定法定情形下，赡养义务的内容或范围可能发生变化。以下是对赡养义务免除相关法律依据及情形的详细分析：
一、赡养义务的法定性
赡养义务是基于亲属关系而产生的一项法定义务，它要求子女对父母进行经济上的供养、生活上的照料以及精神上的慰藉。这一义务是不得附加任何条件的，也不得任意放弃。根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。同时，《中华人民共和国老年人权益保障法》第十四条也明确规定，赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务。
二、赡养义务可能免除或变化的法定情形
缺乏赡养能力：
- 如果子女本身缺乏负担能力，如未成年人无经济收入、成年人生活特别困难、存在严重智力障碍或精神疾病等无民事行为能力或限制民事行为能力人，法律不会强制要求其承担金钱等赡养付出。但子女仍应在精神等层面给予父母必要的关怀。
收养关系成立：
- 依据《民法典》第一千一百一十一条，自收养关系成立之日起，养子女与生父母之间的权利义务关系因收养关系的成立而消除。因此，养子女对生父母不再承担赡养义务，而是转而对养父母负有赡养义务。
继父母与继子女未形成抚养教育关系：
- 根据《民法典》第一千零七十二条，如果继父母没有对继子女进行抚养教育，那么继子女对继父母就没有赡养义务。这一规定明确了继父母与继子女之间赡养义务的产生条件。
三、赡养义务的强制性及例外
- 强制性：除上述法定情形外，赡养人不能以任何理由拒绝履行赡养义务。即使父母存在过错，如曾对子女实施虐待、遗弃等行为，只要这些行为没有构成犯罪或者虽然构成犯罪但依法未剥夺父母要求赡养的权利，子女仍需履行赡养义务。
- 例外情况：在极特殊情况下，如子女因犯罪被判处长期监禁或死刑等，确实无法履行赡养义务的，此时赡养义务可能因客观原因而暂时无法履行，但这并不等同于赡养义务的免除。一旦子女恢复履行能力，仍需继续履行赡养义务。
四、法律建议
- 子女应自觉履行赡养义务：子女应认识到赡养父母是法定的责任和义务，不应试图通过协议或其他方式来逃避这一责任。
- 父母应依法维护自己的权益：当子女不履行赡养义务时，父母可以依法向法院提起诉讼，要求子女履行赡养义务。
- 寻求法律帮助：在处理赡养义务相关纠纷时，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。
综上所述，赡养义务是法定的强制性义务，一般情况下不能免除。但在特定法定情形下，赡养义务的内容或范围可能发生变化。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。