非法抱养的孩子与养父母的关系可以通过法律途径解除。非法抱养，即没有合法手续的收养，这种关系在法律上是不被认可的，但一旦形成事实上的收养关系，其解除仍需遵循一定的法律程序。以下是关于如何解除非法抱养关系的详细解答：
一、解除方式
协议解除
- 适用条件：若收养人、送养人（如有）双方自愿协商一致，且养子女年满八周岁以上的，应当征得本人同意，可以协议解除收养关系。
- 办理程序：双方需携带身份证、户口簿等相关材料，共同前往被收养人常住户口所在地的收养登记机关（如民政部门）办理解除收养关系登记。若之前有收养登记证或公证证明，也应一并提交以办理终止手续。
诉讼解除
- 适用情形：当收养人不履行抚养义务，有虐待、遗弃等侵害未成年养子女合法权益的行为，或者养父母与成年养子女关系恶化无法共同生活时，可以向人民法院提起诉讼要求解除收养关系。
- 办理程序：一方向有管辖权的人民法院提交起诉状，写明诉讼请求、事实和理由，并提交相关证据（如虐待、遗弃的证据，或关系恶化的证明等）。法院受理案件后，将根据双方提交的证据及庭审调查情况，对是否解除收养关系进行审理和判断。若符合法定解除条件，法院将作出解除收养关系的判决。
二、特殊情况下的解除
- 养子女未成年时：若收养人有严重侵害未成年养子女权益的行为，送养人（如生父母或原送养机构）有权要求解除收养关系，并可向人民法院提起诉讼。
- 养子女成年后：若养父母与成年养子女关系恶化无法共同生活，双方可协议解除；若无法达成协议，任一方均可向人民法院提起诉讼。
三、解除后的法律后果
- 收养关系解除后，养子女与养父母及其他近亲属间的权利义务关系即行消除，包括抚养、赡养、继承等权利和义务。
- 对于未成年养子女，其与生父母及其他近亲属间的权利义务关系自行恢复；对于成年养子女，其与生父母及其他近亲属间的权利义务关系是否恢复，可以协商确定。
四、建议与注意事项
- 保持冷静与理性：在解除收养关系的过程中，建议双方保持冷静和理性，尽量通过协商达成一致意见，以减少对孩子的心理影响。
- 寻求专业帮助：若无法协商或遇到法律难题，应寻求专业律师的帮助，以确保自身权益得到妥善保护，并遵循法律法规和程序进行处理。
- 关注孩子感受：无论采用何种方式解除收养关系，都应充分考虑孩子的感受和需要，尽量减少对其造成的伤害。
示例说明：假设有一对夫妇非法抱养了一个孩子，后来因各种原因关系恶化无法共同生活。此时，他们可以选择协议解除或诉讼解除的方式。若选择协议解除，双方需携带相关材料前往民政部门办理登记；若选择诉讼解除，则需向法院提交起诉状和证据，由法院进行审理和判决。
总结：非法抱养的孩子与养父母的关系可以通过协议解除或诉讼解除的方式解除。在解除过程中，应关注孩子的感受和需要，并遵循法律法规和程序进行处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。