核心结论：您可以通过协商、调解或诉讼等法律途径要回被亲属抢走的物品，具体方式需根据物品性质、亲属关系及证据情况综合判断。以下是具体分析：

1. 明确物品归属，区分遗产与个人财产

• 遗产范围：若被抢物品属于您与老伴的夫妻共同财产（如婚后购买的房产、存款、家具等），需先分割出您应享有的份额（通常为50%），剩余部分才属于老伴的遗产。
• 个人财产：若物品为老伴生前个人财产（如婚前财产、受赠财产等），则全部属于遗产范围。
• 关键证据：需提供购买凭证、赠与协议、财产登记证明等材料，证明物品归属。若无法证明，可能面临举证困难。

2. 协商与调解：优先尝试温和解决

• 家庭协商：可召集亲属召开家庭会议，明确物品归属，并签订书面协议（如《财产分配协议》），避免后续纠纷。
• 第三方调解：若协商无果，可申请居委会、村委会或人民调解委员会介入调解，调解协议经司法确认后具有强制执行力。
• 优势：成本低、效率高，能维护家庭关系，但需双方自愿配合。

3. 诉讼途径：通过法律程序维权

• 起诉条件：若协商、调解失败，可向法院提起返还原物纠纷或继承纠纷之诉，要求亲属返还物品或分割遗产。
• 诉讼要点：
  • 原告资格：您作为配偶或法定继承人，有权起诉。
  • 被告确定：需明确抢走物品的具体亲属（如子女、兄弟姐妹等）。
  • 证据提交：包括物品清单、归属证明、抢夺现场证据（如视频、证人证言）等。
• 法院处理：法院会根据物品性质、亲属关系及公平原则判决，若物品已灭失或损坏，可能要求折价赔偿。

4. 特殊情形处理

• 紧急情况：若物品具有特殊价值（如祖传文物、重要文件），可向法院申请诉前财产保全，防止物品被转移或毁损。
• 亲属恶意占有：若亲属以非法手段抢夺（如暴力、威胁），可同时报警，追究其治安或刑事责任。

5. 注意事项

• 时效限制：继承纠纷诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利被侵害之日起计算，建议尽快行动。
• 情感考量：诉讼可能激化家庭矛盾，需权衡利弊，必要时可寻求心理支持。

行动建议：

1. 整理物品清单及归属证据；
   
2. 尝试与亲属协商或申请调解；
   
3. 若无效，及时委托律师起草诉状并提起诉讼。
   

如有进一步疑问或需具体指导，可直接向我咨询，我会结合您的实际情况提供详细方案。