结论：在对方全责且保险员未到场的情况下，您确实可以让4S店与保险公司直接打交道，但需注意流程合规性及自身权益保护。以下是具体分析：

1. 4S店代办理赔的合法性与操作空间

• 法律依据：根据《保险法》及《机动车交通事故责任强制保险条例》，被保险人（即您或对方车主）有权委托第三方（如4S店）代为办理理赔手续。4S店通常与保险公司有长期合作，熟悉理赔流程，可协助完成定损、维修、索赔等环节。
• 操作要点：
  • 需签署书面授权委托书，明确4S店代办理赔的范围（如定损、提交材料、接收赔款等）；
  • 确保4S店将维修清单、发票等材料完整提交给保险公司，避免因材料缺失导致理赔延误；
  • 保留与4S店、保险公司的沟通记录（如微信、邮件），以备后续核查。

2. 保险员未到场的应对措施

• 保险员缺席的合法性：保险员未到场本身不违法，但可能影响定损效率。根据《保险法》第23条，保险公司应在收到索赔请求后30日内核定赔偿金额。若因保险员缺席导致定损延迟，您可要求保险公司书面说明原因。
• 替代方案：
  • 自行定损：若事故现场清晰（如单方事故、有监控记录），可要求保险公司通过线上方式（如照片、视频）定损；
  • 第三方评估：若对定损金额有争议，可委托具有资质的公估机构评估，费用由责任方承担；
  • 投诉与举报：若保险公司故意拖延或拒不处理，可向当地银保监会投诉（电话：12378），或通过诉讼主张权益。

3. 您的核心权益与注意事项

• 维修质量保障：要求4S店使用原厂配件，并在维修合同中明确保修期（通常为1年或2万公里）；
• 赔款流向：若赔款直接支付给4S店，需确认维修费用与赔款金额一致，避免4S店截留差价；
• 保留证据：事故认定书、维修清单、发票、沟通记录等需妥善保存，以备后续纠纷。

4. 特殊情况处理

• 对方不配合：若对方车主拒绝签署授权委托书或拒不配合，您可凭事故认定书直接向自己的保险公司申请“代位求偿”（即由您的保险公司先赔付，再向对方追偿）；
• 保险公司拒赔：若保险公司以“未现场报案”“材料不全”等理由拒赔，需核查保险合同条款，确认拒赔理由是否合法。若不合理，可通过诉讼解决。

总结建议：您可放心让4S店代办理赔，但需主动跟进流程，确保材料完整、维修合规。若遇保险公司或对方不配合，及时通过投诉、诉讼等途径维权。如有具体纠纷，可进一步向我提供细节，我将为您制定针对性方案。