可以先行前往4S店，但需注意流程衔接与证据固定，具体分两种情况处理：

1. 事故责任已明确且对方全责，但未报保险
   根据《道路交通安全法》第七十六条，对方作为全责方需承担全部赔偿责任，包括车辆维修费用。此时您可先行前往4S店定损维修，但需注意：

   • 证据固定：要求4S店出具详细维修清单（含更换零部件名称、型号、价格及工时费），并保留事故现场照片、交警出具的《事故责任认定书》原件；
     
   • 流程衔接：维修完成后，需联系对方车主或其保险公司，将维修发票、定损单等材料提交给对方保险公司理赔。若对方拒绝配合，可凭上述证据直接向法院起诉要求赔偿。

2. 若对方未报保险且存在拖延或拒赔风险
   若对方以“未报保险”为由拖延处理，您可采取以下措施：

   • 直接联系对方保险公司：根据《保险法》第六十五条，您作为第三者有权直接向对方保险公司索赔（需提供对方车牌号、保险单号等信息）；
     
   • 申请代位追偿：若对方保险公司拒赔或对方未投保，可向自己的保险公司申请“代位追偿”（需满足己方投保车损险且无责任免除情形），由己方保险公司先行赔付后，再向对方追偿；
     
   • 法律途径：若对方既无保险又拒赔，可直接向法院起诉，要求对方赔偿维修费、交通费等实际损失（需提供维修发票、误工证明等证据）。

风险提示：若未固定证据直接维修，可能因无法证明损失与事故的关联性导致理赔困难，建议优先通过交警或4S店协助固定证据。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。