首先，对于农村老人被车撞了且对方全责但未报警选择私了的情况，我需要明确指出：在交通事故发生后，及时报警并保护现场是非常重要的，这有助于后续的责任认定和赔偿处理。然而，既然已经选择了私了，并且现在遇到了对方无法继续承担医药费的问题，我们可以从以下几个角度来分析并给出建议：

1. 私了协议的效力：

   • 如果双方当时有签订书面的私了协议，并且协议内容明确、合法，那么这份协议是有一定法律效力的。老人可以依据协议要求对方继续履行赔偿义务。
   • 如果协议内容不明确，或者没有签订书面协议，那么后续维权可能会更加困难。

2. 追索医药费的途径：

   • 协商：首先，老人或家属可以尝试与对方再次协商，看是否能够达成新的赔偿协议，或者让对方先支付一部分急需的医药费。
   • 调解：如果协商无果，可以考虑寻求当地人民调解委员会的帮助，进行调解处理。
   • 诉讼：如果调解也不成功，那么老人或家属可以考虑向法院提起诉讼，要求对方承担全部的赔偿责任。在诉讼过程中，需要提供足够的证据来证明对方的全责以及医药费的合理性。

3. 证据收集的重要性：

   • 无论选择哪种途径，证据都是至关重要的。老人或家属应该尽可能收集与事故相关的证据，如事故现场照片、目击者证言、医疗记录、费用清单等。
   • 如果当时没有报警，现在也可以尝试向交警部门报案，并请求他们出具事故责任认定书。虽然时间可能已经有些久远，但交警部门的调查和处理仍然具有一定的权威性和公信力。

4. 法律咨询的必要性：

   • 在处理此类交通事故纠纷时，涉及的法律问题可能比较复杂。因此，老人或家属有必要咨询专业的律师，以获取更具体的法律建议和指导。

综上所述，虽然老人当时选择了私了，但现在仍然有多种途径可以追索医药费。建议老人或家属尽快采取行动，收集证据，并咨询专业律师以获取更详细的法律帮助。如果后续有任何法律问题或需要进一步的咨询，可以直接向我提问。