结论前置：在朋友有偿代驾出单车事故后，是否能要求司机赔偿，取决于事故的具体情况、代驾合同的约定以及相关法律法规的规定。一般来说，如果司机在代驾过程中存在过错导致事故，那么乘客有权要求司机承担相应的赔偿责任。

分析说明：

1. 代驾合同的性质与责任：

   • 有偿代驾服务通常基于双方签订的代驾合同。合同中应明确双方的权利义务，包括代驾服务的范围、费用、责任承担等。
   • 如果合同中明确约定了司机在代驾过程中因过错导致事故需承担赔偿责任的条款，那么乘客可以依据该条款要求司机赔偿。

2. 司机的过错与事故责任：

   • 在单车事故中，如果司机因操作不当、违反交通规则或未尽到合理的注意义务等原因导致事故，那么司机应承担相应的责任。
   • 乘客需要证明司机在代驾过程中存在过错，这通常需要通过事故现场勘查、证人证言、监控录像等证据来支持。

3. 法律法规的适用：

   • 根据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规，因一方当事人的过错导致另一方当事人遭受损失的，过错方应承担赔偿责任。
   • 在有偿代驾服务中，如果司机因过错导致事故，乘客可以依据相关法律法规要求司机赔偿损失。

4. 特殊情况的考虑：

   • 如果代驾车辆本身存在安全隐患或故障，且这一因素与事故的发生有直接关系，那么车辆所有人或管理人也可能承担一定的责任。
   • 如果乘客在代驾过程中有过错行为（如指示不当、干扰司机驾驶等），且这一行为对事故的发生起到了作用，那么乘客也可能需要承担一定的责任。

法律建议：

• 在发生有偿代驾单车事故后，乘客应及时报警并保留相关证据（如事故现场照片、监控录像、证人证言等）。
• 乘客应仔细审查代驾合同，了解双方的权利义务和责任承担情况。
• 如果司机存在过错导致事故，乘客可以与司机协商赔偿事宜；如果协商不成，乘客可以依法向法院提起诉讼要求赔偿。

综上所述，朋友有偿代驾出单车事故后能否要求司机赔偿，需要根据事故的具体情况、代驾合同的约定以及相关法律法规的规定来判断。如果司机存在过错导致事故，乘客有权要求司机承担相应的赔偿责任。