肇事认定书签字后，保险公司并不会直接理赔。以下是对此结论的详细解释：

1. 肇事认定书的性质：肇事认定书是交通事故发生后，由交警部门根据事故现场勘查、调查取证后出具的一份法律文书，用于认定事故责任。它虽然对事故责任进行了划分，但并不代表保险公司会直接依据此认定书进行理赔。

2. 理赔流程：

   • 报案：事故发生后，车主需要及时向保险公司报案，告知事故情况。
   • 提交材料：车主需要按照保险公司的要求，提交相关理赔材料，包括但不限于肇事认定书、车辆维修发票、医疗费用发票等。
   • 审核材料：保险公司会对提交的材料进行审核，确认事故的真实性和损失情况。
   • 确定赔偿金额：根据审核结果，保险公司会确定最终的赔偿金额。
   • 支付赔款：赔偿金额确定后，保险公司会支付赔款给车主或受害者。

3. 可能影响理赔的因素：

   • 保险条款：不同的保险合同可能有不同的理赔条款，车主需要仔细阅读保险合同，了解理赔的具体要求和流程。
   • 事故责任：虽然肇事认定书对事故责任进行了划分，但保险公司还会根据其他证据和情况来综合判断事故责任，从而影响理赔结果。
   • 免赔额和赔付比例：保险合同中可能规定了免赔额和赔付比例，这也会影响最终的赔偿金额。

综上所述，肇事认定书签字后，保险公司并不会直接理赔。车主需要按照保险公司的要求提交相关理赔材料，并经过审核、确定赔偿金额等流程后，才能获得赔款。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。