皮卡背挂摩托车是否合法，主要取决于具体的法律法规以及车辆的具体情况。

1. 法律法规角度：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，以及各地方关于机动车管理的具体规定，车辆的结构、装载等都需要符合相关标准和要求。
   • 皮卡背挂摩托车是否合法，首先要看这种装载方式是否违反了道路交通安全法规中关于车辆结构、装载限制等规定。
   • 如果皮卡背挂摩托车的方式改变了车辆原本的结构，或者超过了车辆的核定载重、尺寸等限制，那么这种装载方式很可能是不合法的。

2. 车辆具体情况角度：

   • 皮卡车的类型和规格各不相同，有的皮卡车可能具备背挂摩托车的能力，而有的则可能不具备。
   • 摩托车的类型和重量也会影响背挂的合法性。如果摩托车过重或过大，可能会对皮卡车的行驶稳定性和安全性造成影响，从而违反交通法规。

3. 实际操作与审批角度：

   • 在实际操作中，如果车主想要背挂摩托车，需要先了解当地交通管理部门的具体规定，并咨询相关部门或专业人士的意见。
   • 如果需要，可能还需要进行相关的审批或备案手续，以确保背挂摩托车的合法性。

综上所述，皮卡背挂摩托车是否合法并不是一个简单的“是”或“否”的问题，而是需要根据具体的法律法规、车辆的具体情况以及实际操作与审批情况来综合判断。如果你有相关需求或疑问，建议咨询当地交通管理部门或专业律师以获取更准确的法律意见。