父母遗产的第一顺序继承人自行分配遗产份额，在符合法律规定的情况下是合法的，但需遵循一定的原则和条件。以下从不同角度为您详细分析：
一、法定继承情况下的分配原则
均等分配原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条，遗产按照配偶、子女、父母的顺序继承。在没有遗嘱的情况下，同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。这意味着，父母作为第一顺序继承人，与其他第一顺序继承人（如配偶、子女）平均分配遗产。
特殊照顾原则：
- 对生活有特殊困难又缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时应当予以照顾。例如，如果某个继承人因残疾或疾病无法工作，那么在分配遗产时，应适当多分一些。
- 对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，可以多分。这体现了对尽孝行为的鼓励。
- 有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，应当不分或者少分。这是对不履行扶养义务行为的惩罚。
二、自行分配遗产份额的合法性
协商一致：
- 如果所有第一顺序继承人能够协商一致，并达成书面协议，明确各自继承的遗产份额，那么这种自行分配是合法的。但协议内容不得违反法律的强制性规定，如不得剥夺缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的继承权。
不得损害他人利益：
- 在自行分配遗产份额时，必须确保不损害其他继承人的合法权益。如果某个继承人通过欺诈、胁迫等手段迫使其他继承人接受不公平的分配方案，那么这种分配是无效的。
三、实际操作中的建议
签订书面协议：
- 为了避免后续纠纷，建议所有第一顺序继承人在自行分配遗产份额时，签订书面协议，明确各自的权利和义务。
寻求法律帮助：
- 如果在分配过程中遇到法律难题或争议，建议及时咨询专业律师，以确保分配方案的合法性和有效性。
四、示例说明
假设某人有配偶、一个子女和父母健在，其去世后留下了一笔遗产。在没有遗嘱的情况下，这笔遗产将由配偶、子女和父母作为第一顺序继承人平均分配。如果遗产总额为100万元，且没有其他特殊情形，那么配偶、子女和父母各分得约33.33万元。但如果某个继承人因残疾无法工作，那么在分配时可能会适当多分一些，以体现特殊照顾原则。
总结：父母遗产的第一顺序继承人自行分配遗产份额，在符合法律规定且协商一致的情况下是合法的。但为了避免后续纠纷，建议签订书面协议并寻求法律帮助。如果您在遗产分配过程中遇到任何法律问题，可以直接向我咨询。