亲生父母来认亲这一情况，在法律上并没有一个直接的、统一的判决标准，因为它涉及到多种情境和因素。下面我将根据不同情况，为您详细解析法律上的处理原则。
一、涉及收养关系的情况
收养关系合法成立：
- 如果被收养人已经成年，且亲生父母要求认亲，而养父母对此无异议，那么这种情况下，认亲通常不会受到法律的强制干涉。法律尊重家庭成员之间的情感联系和自主选择。
- 如果养父母不同意认亲，且收养关系是合法成立的，那么法律会尊重收养关系形成的法律事实，保护养父母的权益。在这种情况下，亲生父母不能单方面强制要求认亲。
收养关系解除：
- 如果收养关系已经通过法定程序解除，那么被收养人与亲生父母之间的法律关系将恢复。此时，亲生父母要求认亲，法律上不会进行干涉，但具体是否认亲，仍取决于被收养人的意愿。
二、不涉及收养关系的情况
子女自主决定权：
- 如果不涉及收养关系，仅是亲生父母要求认亲而子女不愿意，法律尊重子女的自主决定权。子女有权选择是否与亲生父母建立或恢复亲情关系，法律不会强制其认亲。
衍生纠纷的处理：
- 如果双方就认亲产生了财产、抚养赡养等衍生纠纷，法律会根据具体情况，结合相关民事法律规范进行判定。例如，在财产分配上，法律会考虑双方的贡献、经济状况等因素进行权衡；在赡养抚养义务上，法律会综合双方的抚养能力、经济状况、孩子的意愿等因素进行确定。
三、特殊情况的考虑
监护权的确定：
- 如果亲生父母认亲后涉及监护权的确定，法律会遵循有利于未成年人成长的原则进行判决。法院会考虑孩子的年龄、意愿、生活状况以及父母双方的抚养能力和条件等因素，以最有利于孩子成长为出发点进行判决。
探视权的保障：
- 探视权是基于亲子关系的法定权利。如果亲生父母认亲后希望行使探视权，双方可以协商确定探视的方式和时间。如果协商不成，可以向法院起诉，法院会根据孩子的年龄、意愿、生活状况等因素判决确定探视的具体安排。
总结与建议
亲生父母来认亲这一情况在法律上并没有一个固定的判决标准。它取决于多种因素，包括是否涉及收养关系、子女的意愿、双方的抚养能力等。在处理这类问题时，建议双方首先进行友好协商，尊重彼此的意愿和权益。如果协商不成，可以寻求法律途径解决纠纷。同时，无论结果如何，我们都应该尊重子女的人格尊严和个人意志，确保他们的权益得到充分保护。