关于亲生父母来认亲并涉及收养关系的法律法规流程，这实际上主要涉及到的是收养关系的建立与解除，以及相关的法律条件和程序。虽然直接“认亲”并不完全等同于收养，但在很多情况下，亲生父母因特殊原因无力抚养子女，子女可能被他人收养，后续亲生父母若想重新建立联系或认回子女，就需遵循一定的法律流程。以下我将基于收养关系的角度，为您详细解答：
一、收养关系的建立条件
送养人条件：
- 孤儿的监护人；
- 社会福利机构；
- 有特殊困难无力抚养子女的生父母（需提供相关证明，如重特大疾病证明、重度残疾证明或法院判决书等）。
被收养人条件：
- 丧失父母的孤儿；
- 查找不到生父母的弃婴和儿童；
- 生父母有特殊困难无力抚养的子女（若父母均不具备完全民事行为能力且可能严重危害未成年人，监护人可送养）。
收养人条件：
- 无子女或者只有一名子女；
- 有抚养、教育和保护被收养人的能力；
- 未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病；
- 无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录；
- 年满三十周岁（有配偶者收养子女，应当夫妻共同收养；无配偶者收养异性子女的，收养人与被收养人的年龄应当相差四十周岁以上）。
二、收养关系的建立流程
提交申请材料：
- 居民户口簿和居民身份证；
- 收养人所在单位或村（居）委会出具的婚姻状况证明；
- 送养人居民户口簿和居民身份证（社会福利机构作送养人的，为其负责人的身份证）；
- 有抚养义务的人同意送养的书面意见；
- 社会福利机构为送养人的，需提交弃婴、儿童进入社会福利机构的原始记录；
- 监护人为送养人的，需提交实际承担监护责任的证明；
- 生父母为送养人的，需提交与当地计划生育部门签订的不违反计划生育规定的协议（若涉及）；
- 被收养人是残疾儿童的，需提交县级以上医疗机构出具的残疾证明；
- 收养人和被收养人提交2张2寸近期半身免冠合影照片，送养人提交2张2寸近期半身免冠合影或者单人照片。
办理地点与时间：
- 办理地点通常为当地政务服务中心的收养登记窗口；
- 办理时间为工作日内的特定时间段（如上午9:00-12:00，下午14:30-17:30），节假日除外。
审核与登记：
- 提交材料后，相关部门会进行审核，确认符合收养条件后，会办理收养登记手续。
三、亲生父母认亲的特殊情况
若子女已被他人合法收养，亲生父母若想重新建立联系或认回子女，需遵循以下原则：
- 尊重收养关系：收养关系一旦成立，即受法律保护，亲生父母不得随意解除或干扰。
- 协商与协议：若亲生父母与收养人双方愿意，可以通过协商达成协议，但需确保不影响被收养人的健康成长。
- 法律途径：若存在争议或无法协商，可通过法律途径解决，但需遵循法院判决或调解结果。
四、注意事项
- 收养关系建立前，应确保所有条件均符合法律法规要求；
- 收养关系建立后，应尊重被收养人的意愿和权益；
- 亲生父母与收养人之间应保持良好沟通，共同为被收养人的健康成长负责。
希望以上解答能对您有所帮助。若您有其他具体问题或需要进一步的法律咨询，建议咨询专业律师或当地相关部门。