关于恢复监护权的条件，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，我们可以详细解析如下：

首先，要明确的是，监护人的资格被撤销后，并非绝对不能恢复，而是需要满足一定的法律条件。这些条件主要包括以下几点：

1. 被撤销监护资格的行为不属于对被监护人实施的故意犯罪行为：

   • 这意味着，如果监护人因为对被监护人实施了故意侵害（如故意伤害、虐待、遗弃等构成犯罪的行为）而被撤销监护资格，那么其监护人资格将不能恢复。
   • 故意犯罪的定义依据《中华人民共和国刑法》第十四条，即明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的。

2. 有悔改的表现：

   • 监护人需要证明自己在被撤销监护资格后，已经认识到了自己的错误，并采取了积极的措施进行改正，表现出真正的悔改。

3. 需要被撤销监护资格的监护人自行申请：

   • 监护人资格的恢复不是自动的，而是需要被撤销监护资格的监护人主动向人民法院提出申请。

4. 被监护人愿意接受被撤销监护资格的监护人继续作为自己的监护人：

   • 人民法院在决定是否恢复监护人资格时，会尊重被监护人的真实意愿。如果被监护人不愿意接受原监护人继续作为自己的监护人，那么监护人资格将不能恢复。

在满足上述条件的情况下，人民法院可以在尊重被监护人真实意愿的前提下，视情况恢复被撤销监护资格的监护人的监护人资格。同时，人民法院指定的监护人与被监护人的监护关系将同时终止。

此外，如果父母因为故意犯罪以外的其他原因被撤销监护人资格，并且符合上述恢复监护资格的条件，那么即使人民法院判决由民政部门担任未成年人的监护人，民政部门也不能将其送养。这是因为，在这种情况下，监护资格是有可能恢复的。

综上所述，恢复监护权的条件包括：被撤销监护资格的行为不属于对被监护人实施的故意犯罪行为、有悔改的表现、需要被撤销监护资格的监护人自行申请、以及被监护人愿意接受被撤销监护资格的监护人继续作为自己的监护人。