更换监护人的条件主要依据《中华人民共和国民法典》以及《中华人民共和国未成年人保护法》的相关规定来确定。以下是一些核心条件和要点，供您参考：

一、监护人无力履行监护职责

当原监护人因各种原因（如智力残疾、疾病、年事已高、经济困难等）无法继续履行监护职责时，可以考虑更换监护人。例如，在提到的案例中，小亮的父母均为智力残疾，生活自理困难，更无力照顾幼儿，因此小亮的监护人需要更换。

二、监护人死亡或被宣告死亡

如果原监护人死亡或被宣告死亡，且没有其他合适的亲属或个人能够担任监护人，那么可以由民政部门或具备履行监护职责条件的被监护人住所地的居民委员会、村民委员会担任监护人。例如，在吴某的案例中，其养父母均已去世，养祖母年事已高并有疾病在身，经济状况较差，已无能力抚养吴某，因此吴某的监护人需要更换。

三、监护人丧失监护能力

监护人可能因疾病、意外等原因丧失监护能力，此时也需要考虑更换监护人。例如，如果监护人因严重疾病导致无法照顾被监护人，或者因意外事件导致长期无法履行监护职责，那么就需要寻找新的监护人。

四、其他法定情形

除了上述情形外，还有一些其他法定情形也可能导致监护人更换。例如，根据《中华人民共和国未成年人保护法》第九十四条的规定，如果查找不到未成年人的父母或其他监护人，或者人民法院判决撤销监护人资格并指定由民政部门担任监护人等情形，也需要更换监护人。

五、更换监护人的程序

更换监护人通常需要通过法律程序进行。一般来说，可以由有关个人或组织（如民政部门、居民委员会、村民委员会等）向人民法院提出申请，由人民法院根据具体情况判决变更监护人。在申请过程中，需要提供充分的证据证明原监护人无法继续履行监护职责或存在其他法定更换情形。

六、新监护人的选择

在更换监护人时，需要选择一个合适的新监护人。根据法律规定，新监护人可以是具备监护能力的亲属、个人或组织。在选择新监护人时，应优先考虑被监护人的利益和福祉，确保新监护人能够提供良好的生活、教育环境。

概括起来，更换监护人的条件主要涉及原监护人无力履行监护职责、死亡或被宣告死亡、丧失监护能力以及其他法定情形。在更换监护人时，需要遵循法律程序，并选择一个合适的新监护人以确保被监护人的权益得到保障。