关于您提出的“保证书妻子写完给出轨老公签字是否有效”的问题，这主要取决于保证书的具体内容、形式以及是否符合相关法律法规的规定。以下是我为您详细分析的内容：
一、保证书的有效性基础
内容合法且自愿签署：
- 保证书的内容必须不违反法律、行政法规的强制性规定，也不得违背公序良俗。
- 双方签署保证书必须是基于真实意愿，不存在欺诈、胁迫等情形。
形式要求：
- 保证书通常应以书面形式存在，并由双方当事人签字确认，以确保其法律效力。
二、保证书内容的具体分析
忠诚协议的有效性：
- 如果保证书中包含了关于婚姻忠诚的协议，如双方约定在婚姻关系存续期间应相互忠实、不得有婚外情等行为，并明确了违反约定的责任，这样的条款在法律上是有可能被认可的。但需注意，具体条款的合法性及合理性需根据实际情况判断。
涉及身份关系的约定无效：
- 保证书中如果包含关于离婚、子女抚养等涉及身份关系的约定，这些约定在法律上是无效的。因为婚姻、收养、监护等有关身份关系的协议，必须适用有关该身份关系的法律规定，不能通过私人协议来变更。
显失公平与限制人身自由的条款：
- 如果保证书中的某些条款明显对一方不利，导致双方权利义务严重失衡，受损害方有权请求法院或仲裁机构撤销这些条款。
- 保证书中如果包含限制一方人身自由、剥夺基本权利等违法内容，这些条款自始无效。
三、特殊情况下的效力认定
- 在某些特殊情况下，即使保证书经过双方签字，也可能因内容违法或违背公序良俗而被认定为无效。例如，以虚假的意思表示签订的保证书、恶意串通损害他人合法权益的保证书等。
四、建议与注意事项
- 在撰写和签署保证书时，建议双方充分沟通，明确各自的权利和义务，确保保证书的内容合法、合理且双方自愿签署。
- 如果可能的话，可以咨询专业律师的意见，以确保保证书的法律效力。
- 签署后，双方应妥善保管保证书，以备日后可能出现的纠纷时作为证据使用。
综上所述，保证书妻子写完给出轨老公签字是否有效，取决于保证书的内容、形式以及是否符合法律规定。在签署前，请务必确保保证书的内容合法、合理且双方自愿签署。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请咨询专业律师。