结论前置：一个人在两个公司之间来回开发票是否合法，不能一概而论，需分情况讨论。

1. 如果两个公司存在真实交易，且发票开具符合税法规定：

   • 在这种情况下，一个人在两个公司之间来回开发票是合法的。例如，某个人同时担任两家公司的采购或销售职务，且这两家公司之间存在真实的业务往来，那么该人员根据实际交易情况开具发票，是符合税法规定的。关键在于交易的真实性和发票内容的准确性，包括商品或服务的名称、数量、金额等必须与实际交易相符。

2. 如果两个公司之间没有真实交易，或者发票开具存在虚假、伪造等情况：

   • 在这种情况下，一个人在两个公司之间来回开发票就是违法的。这种行为可能构成虚开发票罪，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，虚开增值税专用发票或者虚开用于骗取出口退税、抵扣税款的其他发票的，将面临严厉的刑事处罚。即使不是增值税专用发票，虚开发票也可能违反《中华人民共和国发票管理办法》等行政法规，受到行政处罚。

额外提醒：

• 在处理公司间的财务和税务事务时，务必确保所有交易的真实性和合法性，避免涉及任何虚假或伪造的发票行为。
• 如果对发票开具或税务处理有任何疑问，建议及时咨询专业的税务顾问或律师，以确保合规操作。

总结：一个人在两个公司之间来回开发票是否合法，取决于交易的真实性和发票开具的合规性。务必确保所有操作都符合税法和相关行政法规的规定。如有任何疑问或需要进一步的法律指导，请直接向我咨询。