核心结论：
- 如果确实未察觉到剐蹭且无逃避法律责任的故意，通常不构成逃逸。
- 但如果事后有证据证明应当知道发生了剐蹭却选择离开，则可能被认定为逃逸。
详细分析：
一、未察觉到剐蹭且无逃避故意的情况
- 主观方面：驾驶员可能因车辆行驶噪音、路况复杂或注意力分散等原因，确实未察觉到发生了剐蹭。此时，驾驶员不存在逃避法律追究的主观故意。
- 客观行为表现：驾驶员会继续正常行驶，无异常行为如突然加速逃离或绕路躲避。
- 法律责任：在此情况下，由于驾驶员无逃避责任的故意，且客观上未实施逃离事故现场的行为，因此通常不构成交通肇事逃逸。但驾驶员应积极配合后续调查，如提供行车记录仪视频、接受交警询问等，以证明自身清白。
二、应当知道发生了剐蹭却选择离开的情况
- 主观方面：尽管驾驶员可能声称未感觉到剐蹭，但如果根据现场证据（如剐蹭痕迹、声响、目击证人、监控视频等）能够证明其应当知道发生了事故，那么其离开现场的行为就可能构成逃逸。此时，驾驶员存在逃避法律追究的主观故意。
- 客观行为表现：驾驶员在明知或应当知道发生事故的情况下，选择离开现场，未履行保护现场、抢救伤者、报警等义务。
- 法律责任：在这种情况下，驾驶员的行为客观上已经构成了逃离事故现场，一旦证实，很可能会被认定为逃逸，并承担相应的法律责任，包括但不限于罚款、拘留、吊销驾驶证等，甚至可能构成犯罪，面临刑事处罚。
三、建议与指导
- 保持警惕：驾驶员在驾驶过程中应时刻保持警惕，注意观察周围环境，避免发生剐蹭等交通事故。
- 立即停车：一旦发生疑似剐蹭等事故，无论是否感觉到，都应立即停车查看情况，并与对方驾驶员协商处理事宜或报警等待处理。
- 积极配合：如果确实没有感觉到剐蹭但事后被证实发生了事故，应积极配合相关部门的调查处理，提供必要的证据和信息，如行车记录仪视频、证人联系方式等。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，当事人应当立即停车、保护现场、抢救伤者，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。如果当事人逃逸或者故意破坏、伪造现场、毁灭证据，使交通事故责任无法认定的，应当负全部责任。
总结与提醒：
没感觉到剐蹭是否算逃逸，关键在于驾驶员在事故发生后的实际行为态度以及后续的证据情况。为确保自身权益和遵守法律法规，驾驶员应时刻保持警惕，并在发生事故时采取正确的应对措施。如果有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。