醉驾现场只有辅警，过后才来了一个警察，这种情况并不必然违法，但需结合具体执法程序和法律规定来判断。以下从不同角度为您详细分析：

1. 辅警的执法权限与程序要求

• 辅警的辅助性质：根据《公安机关警务辅助人员条例》及相关规定，辅警是公安机关的辅助力量，必须在在编警察的带领下开展工作，不能单独执法。若辅警在现场仅进行辅助性工作（如维持秩序、引导交通等），而未直接行使执法权（如查验证件、检测酒精含量等），则不违反程序。
• 关键节点：若辅警在现场直接对驾驶员进行酒精检测、扣留证件或车辆等执法行为，则属于程序违法，因辅警无独立执法权。

2. 警察到场的时间与执法有效性

• 及时到场原则：若辅警在现场仅初步控制情况（如要求驾驶员停车、防止逃逸），随后正式警察迅速到场并完成后续执法程序（如酒精检测、制作笔录等），则整体执法程序合法。
• 延迟到场的风险：若警察到场时间过晚，导致现场证据灭失（如驾驶员酒精代谢导致检测值降低）或程序中断，可能影响案件定性，但不一定直接导致执法违法。

3. 法律后果与救济途径

• 程序违法的后果：若辅警单独执法或警察未及时到场导致程序严重违法，根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，可能成为辩护律师提出排除非法证据的理由，影响案件定罪量刑。
• 当事人权利：若您认为执法程序违法，可在后续诉讼中提出异议，要求法院审查执法程序的合法性。若证据被排除，可能导致指控不成立。

4. 实务建议

• 固定证据：若遇到类似情况，建议通过录音、录像或要求执法人员出示证件等方式，固定现场执法程序，为后续维权提供依据。
• 及时咨询律师：若已因醉驾被查处，建议尽快委托专业律师介入，审查执法程序是否合法，避免因程序瑕疵导致不利后果。

总结：醉驾现场仅辅警在场，后续警察到场是否违法，需结合辅警的具体行为、警察到场时间及执法程序综合判断。若程序存在瑕疵，可能成为辩护要点，但不一定直接导致案件无效。如有进一步疑问或需具体法律帮助，可直接向我咨询。