结论：伤者可以单独起诉主责方，但能否获得全额赔偿需视具体情况而定。以下从法律角度为您详细分析：
一、法律层面：伤者有权单独起诉主责方
根据《中华人民共和国民法典》侵权责任编的相关规定，因交通事故造成损害的，受害人有权向侵权人主张赔偿。在您描述的场景中，交通事故责任认定书已明确主责方和次责方，伤者作为无责方，有权选择向主责方或次责方单独主张赔偿，也有权同时向两者主张赔偿。这是法律赋予伤者的选择权，旨在保障其合法权益得到及时、有效的救济。
二、实务层面：单独起诉主责方可能面临的情况
主责方承担主要赔偿责任：
- 若伤者选择单独起诉主责方，法院将根据交通事故责任认定书确定的责任比例，判决主责方承担相应的赔偿责任。通常情况下，主责方需承担大部分或全部的赔偿责任，具体比例需根据事故具体情况和责任认定书来确定。
次责方可能被追加为共同被告：
- 尽管伤者可以单独起诉主责方，但在诉讼过程中，若主责方认为次责方也应承担部分责任，可能会向法院申请追加次责方为共同被告。此时，法院将根据事故责任认定书和各方当事人的过错程度，合理分配赔偿责任。
伤者可能无法获得全额赔偿：
- 即使伤者单独起诉主责方并获得胜诉判决，若主责方无赔偿能力或赔偿能力不足，伤者可能无法获得全额赔偿。此时，伤者可以考虑向次责方主张剩余部分的赔偿，或者通过其他途径（如申请道路交通事故社会救助基金）来寻求救济。
三、建议与注意事项
收集并保留证据：
- 伤者在起诉前应充分收集并保留与交通事故相关的证据，如交通事故责任认定书、医疗费用发票、误工证明等。这些证据将有助于证明伤者的损失和主责方的过错程度，从而支持其赔偿主张。
考虑诉讼策略：
- 伤者在决定是否单独起诉主责方时，应综合考虑诉讼成本、诉讼风险以及可能获得的赔偿金额等因素。若主责方赔偿能力较强且诉讼风险较低，单独起诉主责方可能是一个合理的选择。反之，若主责方赔偿能力不足或诉讼风险较高，伤者可以考虑同时起诉主责方和次责方。
及时咨询专业律师：
- 交通事故赔偿案件涉及法律问题复杂且专业性强，伤者在处理此类案件时应及时咨询专业律师的意见。律师可以根据伤者的具体情况和案件事实，为其提供针对性的法律建议和诉讼策略。
最后，如果您在处理交通事故赔偿案件过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况和案件事实，为您提供专业、全面的法律服务。