此类事故的责任判定需结合具体证据和法律规定综合分析，通常涉及行人、货车司机及道路管理方的责任划分。以下从不同主体角度展开说明：

1. 行人责任

• 过错认定：若行人违反交通规则（如未走人行横道、突然横穿机动车道），且货车司机已尽到合理注意义务（如正常行驶、无超速或违规操作），行人可能承担主要或全部责任。
• 法律依据：根据《道路交通安全法》第62条，行人通过路口或横过道路应走人行横道或过街设施；第76条规定，机动车与非机动车、行人发生事故，有证据证明非机动车或行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。

2. 货车司机责任

• 过错认定：若司机存在违规行为（如超速、未保持安全距离、未及时观察路况），或未采取合理避让措施（如急刹、变道），可能承担部分或主要责任。
• 特殊情形：货车存在视觉盲区，若司机未充分检查盲区或未鸣笛警示，可能被认定未尽到安全驾驶义务。

3. 道路管理方责任

• 过错认定：若事故路段存在设计缺陷（如无隔离设施、照明不足）或管理疏漏（如未设置警示标志），道路管理方可能承担补充责任。
• 法律依据：根据《民法典》第1256条，在公共道路上堆放、倾倒、遗撒妨碍通行的物品造成他人损害的，由行为人承担责任；公共道路管理人不能证明已尽到清理、防护、警示等义务的，应当承担相应责任。

4. 责任划分原则

• 主次责任：通常根据各方过错程度划分责任比例（如行人70%、司机30%），具体比例需由交警部门或法院结合证据判定。
• 全责情形：若行人故意碰撞机动车（如自杀），司机无过错则不承担责任；若司机故意或重大过失导致事故，可能承担全部责任。

5. 证据关键点

• 现场证据：监控录像、行车记录仪、目击证人证言等。
• 技术鉴定：车速鉴定、刹车痕迹分析、行人动态轨迹还原等。
• 痕迹证据：碰撞位置、车辆损坏部位、行人倒地位置等。

建议：若涉及此类事故，应立即报警并保护现场，由交警部门出具《事故责任认定书》。如对责任划分有异议，可在收到认定书后3日内申请复核。具体责任需结合证据和法律条款综合判定，如有疑问可直接向我咨询。