行人因突然进入机动车道内窜道与正常直行行驶的大货车发生碰撞造成死亡，责任划分需根据具体情况来确定。以下是从不同角度对责任划分的分析：

1. 行人责任：

   • 如果行人突然闯入机动车道，且未观察交通情况或未遵守交通规则（如未走人行横道、未按照交通信号灯指示通行等），导致与正常行驶的货车发生碰撞，行人可能承担主要或全部责任。因为行人作为交通参与者，也有义务遵守交通规则，确保自身安全。

2. 货车驾驶员责任：

   • 货车驾驶员在正常行驶过程中，如果未能及时观察到突然闯入的行人，或者虽然观察到但未能采取有效避让措施（如紧急制动、避让等），导致碰撞发生，货车驾驶员可能承担一定责任。但这种情况下的责任通常较轻，因为驾驶员在正常行驶中难以完全预见和避免所有突发情况。
   • 如果货车驾驶员存在超速、酒驾、疲劳驾驶等违法行为，或者车辆存在安全隐患（如刹车失灵、灯光不全等），导致无法及时避让行人，那么驾驶员的责任将相应加重。

3. 责任划分原则：

   • 根据《道路交通事故处理程序规定》第六十条，公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。责任划分通常包括“全部责任、无责”，“主要责任、次要责任”，“同等责任”等几种情况。
   • 在本案例中，如果行人突然闯入机动车道且未遵守交通规则，而货车驾驶员正常行驶且无违法行为，那么行人可能承担主要或全部责任。如果货车驾驶员存在违法行为或未能采取有效避让措施，那么责任将根据具体情况进行划分。

4. 特殊情况考虑：

   • 如果行人属于未成年人、老年人或残疾人等特殊群体，且其闯入机动车道的行为是由于特殊原因（如迷路、突发疾病等）导致的，那么在责任划分时可能会考虑这些特殊情况，对行人适当减轻责任。
   • 如果货车驾驶员在碰撞发生后逃逸或故意破坏、伪造现场、毁灭证据等，那么根据相关规定，驾驶员将承担全部责任。

建议：

• 在发生此类交通事故后，应立即报警并保护现场，等待交警到来进行调查和处理。
• 交警部门将根据现场勘查、证人证言、监控视频等证据材料，对事故责任进行客观、公正的划分。
• 如果对责任划分有异议，可以在规定时间内向上级公安机关交通管理部门提出复核申请。

后续行动：

• 如果您或您的家人涉及此类交通事故，建议及时咨询专业律师，了解具体的法律责任和维权途径。
• 在处理事故过程中，要保持冷静和理性，避免情绪化行为导致事态恶化。

如有任何法律问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。