针对清扫车正常在机动车道作业，行人从人行道向车后面跑到机动车道上造成死亡的情况，责任的判定需结合多方面因素进行综合分析，无法直接给出单一结论，但可以分情况讨论：
清扫车作业合规性：
- 若清扫车在机动车道作业时，严格遵守了交通法规和相关作业规范，如设置了明显的警示标志、采取了必要的安全措施等，那么清扫车一方可能不承担主要责任或仅承担次要责任。
- 若清扫车作业时存在违规行为，如未设置警示标志、作业时间或方式不当等，导致行人无法及时察觉并避让，那么清扫车一方可能需要承担相应的责任。
行人行为合规性：
- 行人从人行道突然跑向机动车道，若未观察交通情况、未确保安全，则行人自身存在过错。根据《道路交通安全法》的相关规定，行人应当遵守交通规则，不得随意横穿马路或进入机动车道。因此，行人可能需要承担一定的责任。
- 若行人因紧急情况（如避让其他车辆、突发疾病等）而不得不进入机动车道，且已尽到合理的注意义务，那么其责任可能会相应减轻。
责任划分原则：
- 在交通事故中，责任的划分通常遵循“过错责任原则”，即根据各方当事人的过错程度来划分责任。若清扫车和行人均存在过错，则根据各自的过错程度来分担责任。
- 若一方完全无过错，而另一方存在全部过错，则过错方承担全部责任。但在此类案件中，完全无过错的情况较为罕见。
可能的法律后果：
- 根据责任划分结果，清扫车一方可能需要承担民事赔偿责任，包括赔偿死者的丧葬费、死亡赔偿金、被扶养人生活费等。
- 若清扫车一方存在严重违规行为，且该行为与事故发生存在直接因果关系，那么清扫车驾驶员或相关责任人还可能面临行政处罚或刑事责任。
法律建议：
- 对于此类案件，建议立即报警并保护现场，以便交警部门进行事故调查和责任划分。
- 同时，建议清扫车一方和死者家属尽快协商解决赔偿事宜，以避免长时间的法律纠纷。若协商无果，可依法向人民法院提起诉讼。
具体操作：
- 在处理此类案件时，应详细收集证据，包括现场照片、视频资料、证人证言等，以证明各方当事人的行为和过错程度。
- 如有需要，可聘请专业律师进行法律分析和诉讼代理，以确保自身权益得到最大程度的保护。
有问题可以直接向我咨询，我会结合你的具体情况和证据材料，给出更准确的法律建议。