挂了车不知道就走了，是否算肇事逃逸，需根据具体情况来判断。以下是详细分析：
一、不构成肇事逃逸的情形
确实不知情：
- 在某些情况下，如车辆行驶在复杂路况或停车场中，由于环境嘈杂、车辆众多，轻微刮擦可能不易被察觉。若刮擦声响小、车身震动不明显，驾驶员在未感知到发生事故的情况下驾车离开，一般不属于逃逸行为。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，肇事逃逸需行为人主观上有逃避法律追究的故意。若驾驶员确实不知情，则无此故意，因此不构成逃逸。
无逃避法律责任的意图：
- 即使驾驶员在行驶过程中意识到可能发生了刮擦，但若其主观上并无逃避法律责任的意图，而是因其他原因（如紧急事务）暂时离开，并事后积极配合处理，一般也不构成逃逸。
- 关键点：驾驶员需能证明自己离开时并无逃避法律责任的故意，且事后积极采取了补救措施。
二、可能构成肇事逃逸的情形
应当知道却离开：
- 若车辆发生较为严重的刮擦，留下明显的碰撞痕迹，或碰撞时产生巨大声响，足以引起驾驶员注意，而驾驶员仍选择离开，则可能被认定为逃逸。
- 法律依据：根据相关法律规定，若驾驶员应当知道发生了交通事故却选择离开，且未采取任何补救措施，则其行为可能被视为逃逸。
有证据表明故意离开：
- 如有现场目击者或其他证据表明驾驶员在事故发生后应当知晓情况却选择驾车离开，则可能被认定为逃逸。
- 后果：一旦被认定为肇事逃逸，驾驶员需承担相应的法律责任，包括民事赔偿、行政处罚，甚至可能面临刑事责任。
三、建议措施
- 谨慎驾驶：驾驶员在行驶过程中应高度集中注意力，遵守交通规则，尽量避免刮擦事故的发生。
- 即时反应：一旦发生刮擦，应立即停车，检查车辆及周围环境，确认是否发生交通事故。
- 负责任处理：
- 若发现刮擦，应主动与对方车主联系，说明情况并协商解决。
- 如对方不在场，应留下自己的联系方式，以便后续沟通。
- 配合调查：若被指控为逃逸，应积极配合警方调查，提供行车记录仪视频、通话记录等证据，证明自己确实不知情或无逃避法律责任的故意。
总结来看，挂了车不知道就走了是否算肇事逃逸，需根据驾驶员当时是否知情及后续行为来判断。为避免不必要的麻烦和纠纷，建议驾驶员在行驶过程中保持高度警惕，确保行车安全，并在发生事故时及时采取措施处理。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。