若律师仅负责一场诉讼或程序（如仅负责工伤认定阶段），而后续程序（如劳动能力鉴定、仲裁或诉讼）未包含在委托范围内，需根据委托合同的具体约定和实际情况处理，具体分析如下：

1. 核查委托合同条款

• 合同明确约定服务范围：若委托合同中明确约定律师仅代理某一特定程序（如仅代理工伤认定申请），则律师完成该程序后，委托关系即告终止。此时，若需继续代理后续程序（如劳动能力鉴定、仲裁或诉讼），需与律师重新签订委托合同并支付额外费用。
• 合同未明确约定服务范围：若合同未明确约定服务范围，或约定模糊（如“代理工伤案件”但未明确阶段），则可能引发争议。此时，需结合行业惯例、双方沟通记录等综合判断律师是否应继续代理后续程序。若律师拒绝继续代理，可能构成违约，但需以证据证明双方存在默认的全阶段代理约定。

2. 律师未完全履行义务的救济途径

• 协商补充委托：若希望律师继续代理后续程序，可与律师协商补充委托合同，明确服务范围和费用。若律师同意，则按新合同履行。
• 投诉或举报：若律师在未完成约定服务的情况下擅自终止委托，且拒绝协商，可向当地律师协会或司法行政机关投诉，要求其履行合同义务或承担违约责任。
• 诉讼主张权利：若因律师未完全履行义务导致损失（如错过仲裁时效、证据灭失等），可向法院起诉，要求律师赔偿损失。但需注意，此类诉讼需充分证明律师的过错与损失之间的因果关系。

3. 预防性建议：签订委托合同时的注意事项

• 明确服务范围：在委托合同中详细列明律师代理的具体程序（如工伤认定、劳动能力鉴定、仲裁、一审、二审等），避免使用“全权代理”等模糊表述。
• 约定费用结构：明确各阶段费用及支付方式，避免因费用问题导致律师中途终止代理。
• 保留沟通记录：与律师的沟通记录（如微信、邮件）需妥善保存，以备争议时作为证据。

4. 若需更换律师的处理方式

• 解除原委托合同：若决定更换律师，需与原律师协商解除委托合同，并结清已提供服务的费用。
• 重新委托新律师：选择新律师时，需审查其执业经验、专业领域及收费标准，并签订新的委托合同。
• 交接材料：确保原律师将案件材料（如工伤认定决定书、医疗记录等）完整移交给新律师，避免因材料缺失影响案件进展。

总结：律师仅负责一场程序是否合法，需以委托合同约定为准。若合同未明确约定，需结合实际情况判断律师是否应继续代理。为避免争议，建议在签订委托合同时明确服务范围和费用结构。若已发生争议，可通过协商、投诉或诉讼解决。如有进一步问题，可直接向我咨询。