针对您提出的“交通事故私了后保险公司已经撤案了，是否算是骗保”的问题，我们可以从以下几个方面进行详细分析：

首先，我们需要明确“骗保”的定义。骗保通常指的是故意虚构保险标的、编造未曾发生的保险事故或者故意制造保险事故等方法，向保险公司骗取保险金的行为。这要求行为人具有主观上的故意，并且实施了骗取保险金的实际行为。

接下来，我们分析您描述的情况。在交通事故私了后，如果车主原本误以为可以通过保险理赔，但在保险公司调查过程中发现不符合理赔条件，于是主动撤案，这种情况并不构成骗保。因为车主在报案时并无骗保的故意，而是由于对理赔情况的误判而报案，后续又主动撤案，没有实施骗取保险金的行为。

然而，如果车主一开始就有骗保的意图，比如故意制造虚假的交通事故并报案，但在保险公司调查期间担心骗保行为被发现而撤案，这种情况仍然可能被认定为骗保。因为车主具有主观上的故意，并且已经实施了骗取保险金的前期行为（即制造虚假事故并报案），即使后续撤案，也不能完全免除其骗保的责任。

此外，如果骗保行为被认定，车主需要承担返还骗取的保险金、接受行政处罚等责任。情节严重的，还可能被追究刑事责任。

综上所述，交通事故私了后保险公司撤案是否算骗保，关键在于车主在报案时是否具有骗保的故意，以及是否实施了骗取保险金的实际行为。如果车主无骗保故意且未实施骗取行为，则撤案不构成骗保；如果车主有骗保故意且已实施骗取行为，则即使撤案也可能被认定为骗保。

因此，建议您在处理交通事故时，务必遵守相关法律法规和保险条款，避免产生不必要的法律纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请及时咨询专业律师或保险公司。