取保候审并非必须等到通知后才能取保，但通知是取保候审程序中的重要环节。以下是对这一问题的详细分析：

一. 取保候审的决定与通知

1. 决定程序：公安机关、人民检察院或人民法院在审查取保候审申请后，会根据案件情况、犯罪嫌疑人的社会危险性等因素，作出是否批准取保候审的决定。

2. 通知的重要性：

   • 对于被取保候审人：通知是确保被取保候审人知晓其已被批准取保候审，并了解取保候审期间应遵守的规定和注意事项的重要途径。
   • 对于家属或辩护人：通知也是让家属或辩护人了解案件进展，以及被取保候审人的具体状况和应遵守的规定，从而提供必要的支持和协助。

3. 通知的时机：通常，取保候审决定作出后，相关机关会在合理时间内（如24小时内）以书面形式通知相关人员，包括被取保候审人及其家属或辩护人。

二. 取保候审的执行

• 取保候审的决定一旦作出，并通知了相关人员，执行机关（一般为公安机关）就会依法对被取保候审人执行取保候审措施。这包括要求被取保候审人到指定地点办理相关手续，如缴纳保证金或提供保证人等。

三. 结论

• 取保候审的决定并不完全依赖于通知：取保候审的决定是由相关机关根据案件情况和法律规定作出的，而不是必须等到通知后才能作出。
• 通知是取保候审程序中的重要环节：然而，通知确实是取保候审程序中的一个重要环节，它确保了被取保候审人及其家属或辩护人能够及时了解取保候审的决定和相关要求，从而确保取保候审程序的顺利进行。

我建议：如果您或您的家属涉及刑事案件，并正在考虑申请取保候审，应尽快咨询专业律师以获取详细的法律建议和帮助。同时，在取保候审期间，应严格遵守相关规定和注意事项，以避免可能的法律风险。如有进一步需要，您可以继续咨询我。