如果取保候审期间被起诉，司法机关一定会通知被取保候审人及其法定代理人（或近亲属），但具体通知方式、时间节点和内容会因诉讼阶段和案件性质存在差异。以下从不同诉讼阶段展开说明：

一、审查起诉阶段：检察院通知“是否起诉”

当公安机关将案件移送检察院审查起诉后，检察院需在1个月内（可延长15日）作出是否起诉的决定。若决定起诉，会向被取保候审人送达《起诉书》副本，明确告知：

1. 起诉的罪名（如诈骗罪、盗窃罪等）；
   
2. 指控的犯罪事实（时间、地点、手段等关键情节）；
   
3. 证据清单（如证人证言、物证、鉴定意见等）；
   
4. 开庭时间、地点（若已确定）。
   

法律依据：《刑事诉讼法》第176条明确规定，检察院认为犯罪事实清楚、证据充分的，应当作出起诉决定，并按照审判管辖的规定，向法院提起公诉，同时将起诉书副本送达被告人及其辩护人。

二、审判阶段：法院通知“开庭审理”

若案件进入审判阶段，法院会在开庭前通过书面传票或电话通知（需留存记录）被取保候审人到庭。通知内容通常包括：

1. 开庭时间、地点（精确到具体法庭）；
   
2. 案由（如“张三涉嫌故意伤害案”）；
   
3. 审判组织（如独任审判或合议庭组成人员）；
   
4. 诉讼权利义务（如申请回避、辩护、最后陈述等）。
   

特殊情况：若被取保候审人更换联系方式或地址，需及时告知办案机关（如派出所、检察院或法院），否则可能因“无法通知”被强制到案，甚至撤销取保候审、逮捕收押。

三、关键提醒：取保候审期间的义务

被取保候审人需严格遵守以下义务，否则可能被撤销取保、逮捕：

1. 未经批准不得离开所居住的市、县（如需外出需提前向执行机关申请）；
   
2. 住址、工作单位、联系方式变动的，需在24小时内报告；
   
3. 传讯时及时到案（不得以任何理由拖延或拒绝）；
   
4. 不得干扰证人作证、毁灭证据或串供。
   

若违反义务：司法机关可没收保证金、责令具结悔过、重新交纳保证金、提出保证人，甚至直接逮捕（《刑事诉讼法》第71条）。

四、建议：主动跟进案件进展

取保候审期间，可通过以下方式掌握案件动态：

1. 定期联系办案机关（如派出所、检察院案管部门），询问案件是否移送起诉、是否开庭；
   
2. 委托律师介入：律师可查阅案卷、与办案人员沟通，及时告知你案件进展，并协助准备辩护材料；
   
3. 保留所有通知文件：如传票、起诉书等，避免因遗失导致错过庭审。
   

总结：被起诉后一定会收到通知，但需主动配合司法程序、遵守取保义务，才能最大限度维护自身权益。若有具体案件疑问，可直接向我咨询，我会结合案情为你详细分析。