取保候审到期后，公安机关是有责任通知担保人（保证人）的。以下从不同角度为您详细分析：

法律依据角度

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条的规定：“人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。” 这里的“有关单位”在取保候审的情境下，通常就包括了担保人（保证人），因为担保人在取保候审期间承担着监督被取保候审人遵守规定的责任，所以取保候审到期解除时，通知担保人是符合法律逻辑和程序要求的。

实际操作角度

在实际操作中，公安机关在取保候审期限即将到期之际，会提前向被取保候审人及保证人通告相关事项并解除对其采取的取保候审措施。这是为了确保程序的公正性和透明度，同时也是为了让保证人及时了解被取保候审人的状态变化，以便做好后续的相关工作或安排。如果案件尚需进一步侦查，公安机关也有权根据实际情况依法变更强制措施，例如将取保候审改为监视居住或者重新为当事人办理新的取保候审手续，这些变更也应当及时通知保证人。

特殊情况处理

虽然法律有明确规定，但在实际操作中，也可能存在因为各种原因（如工作疏忽、信息传递不畅等）导致保证人没有及时收到通知的情况。如果取保候审到期后，保证人没有收到公安机关的通知，可以主动向公安机关查询了解相关情况。这既是保证人了解被取保候审人状态的权利，也是确保自己履行好保证人职责的必要步骤。

建议：

• 作为保证人，在取保候审期间要密切关注被取保候审人的动态，同时也要留意公安机关的通知。
• 如果取保候审到期后没有收到通知，不要慌张，可以主动联系公安机关查询情况。
• 在整个过程中，如果遇到任何法律问题或困惑，都可以随时向我咨询，我会为您提供专业的法律建议和帮助。