要判断收养关系是否成立，主要依据的是《中华人民共和国民法典》以及相关的收养登记办法。以下是一些关键步骤和要点，帮助您理解如何判断收养关系的成立：
一、收养关系成立的基本条件
被收养人条件：
- 丧失父母的孤儿；
- 查找不到生父母的未成年人；
- 生父母有特殊困难无力抚养的子女。
送养人条件：
- 孤儿的监护人；
- 儿童福利机构；
- 有特殊困难无力抚养子女的父母。
收养人条件：
- 无子女或者只有一名子女；
- 有抚养、教育和保护被收养人的能力；
- 未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病；
- 无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录；
- 年满三十周岁。
二、收养关系的登记程序
提交申请：
- 收养人应当亲自到收养登记机关（县级人民政府民政部门）办理成立收养关系的登记手续。
- 夫妻共同收养子女的，应当共同到场；一方因故不能亲自前往的，应当书面委托另一方办理，委托书需经过村民委员会或居民委员会证明或公证。
提交证件和证明材料：
- 收养人需提交居民户口簿、居民身份证、婚姻状况证明、抚养教育能力证明、身体健康检查证明等。
- 送养人需提交居民户口簿、居民身份证（或组织负责人的身份证件）、其他有抚养义务的人同意送养的书面意见等。
- 特定情况下，如收养查找不到生父母的弃婴、儿童，还需提交公安机关出具的捡拾弃婴、儿童报案的证明等。
审查与登记：
- 收养登记机关收到申请书及有关材料后，应在30日内进行审查。
- 对符合民法典规定条件的，为当事人办理收养登记，发给收养登记证，收养关系自登记之日起成立。
- 对不符合条件的，不予登记，并说明理由。
三、特殊情形下的收养
- 收养孤儿、残疾未成年人或查找不到生父母的未成年人：不受收养人子女数量的限制。
- 继父或继母收养继子女：经继子女的生父母同意，可以收养继子女，且不受收养人子女数量的限制。
- 无配偶者收养异性子女：年龄差应当相差四十周岁以上，但收养三代以内旁系同辈血亲的子女可以不受此限制。
四、收养关系成立后的手续
- 收养关系成立后，如需为被收养人办理户口登记或迁移手续，收养人应持收养登记证到户口登记机关按照国家有关规定办理。
综上所述，判断收养关系是否成立，主要看是否满足收养关系成立的基本条件，是否按照规定的程序进行了收养登记，并获得了收养登记证。如果您在收养过程中遇到任何问题或疑问，建议咨询当地的民政部门或专业律师以获取更详细的指导和帮助。