仅凭借监控视频和能联系到对方这一情况，并不一定能直接立案。立案需要符合严格的法律规定和条件，监控视频只是众多证据形式中的一种。下面我从不同角度为你详细分析：

从刑事案件角度分析

• 若涉及刑事犯罪：比如你给对方这一万块钱是对方通过诈骗等违法犯罪手段获取的。监控视频如果能清晰显示对方实施诈骗行为的过程，如对方以虚假理由诱使你转账等关键情节，并且还有其他相关证据或线索与之相互佐证，例如对方承认诈骗的聊天记录、证人证言等，那么此时才有可能进入刑事立案程序。因为单一的监控证据可能存在片面性或不确定性，需要其他证据来共同支撑法律事实的认定。
• 若不涉及刑事犯罪：如果这一万块钱的交付是正常的人际往来、借款等合法行为，即便有监控视频，也不符合刑事立案的标准，无法启动刑事立案程序。

从债务债权（民间借贷）角度分析

• 有充分证据辅助时：在民间借贷纠纷中，监控视频能证明你给对方钱这一事实，但仅这一证据往往不够。如果能联系到对方，且对方承认这笔债务，最好能形成书面的还款协议或者有聊天记录、录音等证据证明对方有还款的义务和意愿，那么你可以向法院提起民事诉讼，要求对方还款。在这种情况下，监控视频可以作为辅助证据之一，与其他证据共同构成完整的证据链，有助于法院认定借贷事实的存在。
• 证据不足时：如果只有监控视频显示你给对方钱，没有其他证据证明这是借贷关系，比如没有借条、没有关于借款的聊天记录等，对方又否认这是借款，那么仅凭监控视频和能联系到对方，很难在法律上认定这是一笔借贷，也就难以通过法律途径追回这笔钱。

给你的一些建议

• 收集更多证据：除了监控视频外，尽量收集其他能证明你与对方之间法律关系的证据，如借条、聊天记录、证人证言等。证据越充分，立案和维权的可能性就越大。
• 与对方协商：在采取法律行动之前，可以先尝试与对方协商解决。如果对方承认债务并愿意还款，可以签订书面的还款协议，明确还款时间和方式等。
• 咨询专业律师：如果你对立案和维权流程不熟悉，或者遇到复杂的法律问题，可以向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和帮助。

总之，不能简单地认为只要有监控视频和能联系到对方就可以立案，必须综合考虑多方面的因素。如果你还有其他疑问，欢迎随时向我提问。