针对您提出的“父母如何起诉无需赡养”（这里实际应为“父母如何起诉子女不履行赡养义务”）的问题，以下是我为您整理的详细解答：
一、明确法律基础与起诉目的
首先，需要明确的是，赡养父母是子女的法定义务，这一义务源于《婚姻法》、《老年人权益保障法》等相关法律法规。当子女不履行这一义务时，父母有权向法院提起诉讼，以维护自身的合法权益。起诉的目的是要求子女履行赡养责任，包括支付赡养费、提供生活照料等。
二、诉前沟通与尝试和解
在提起诉讼前，建议父母先与子女进行沟通，尝试通过和解或协商的方式解决问题。这有助于缓解家庭矛盾，避免法律纠纷对家庭关系造成进一步伤害。如果沟通无果，再考虑采取法律途径。
三、确定管辖法院
根据《民事诉讼法》的规定，此类案件通常由被告住所地的人民法院管辖。如果被告的住所地与经常居住地不一致，则由经常居住地的人民法院管辖。在追索赡养费的案件中，如果几个被告的住所地不在同一辖区，原告住所地的人民法院也有管辖权。
四、收集相关证据
为了支持起诉，父母需要收集以下相关证据：
五、书写起诉状
起诉状应明确以下内容：
六、提交起诉状和证据
携带起诉状正本及副本（按被告人数提供），以及所有证据材料的原件及复印件，前往有管辖权的法院立案窗口办理立案手续。法院会对提交的材料进行审查，符合立案条件的会予以受理，并出具受理通知书及缴费通知。
七、参与庭审
收到开庭传票后，按时出庭参加庭审。庭审过程包括法庭调查、法庭辩论、当事人最后陈述等环节。在庭审中，父母需要清晰表达子女的不赡养行为及自身诉求，并出示相关证据。子女则可能会对相关情况进行辩解。
八、等待判决与执行
法院会根据双方提供的证据和庭审情况进行判决。如果判决支持父母的诉求，明确子女应履行的赡养义务，子女应按照判决履行。如果子女拒不执行判决，父母可以在判决书生效后向法院申请强制执行，包括查询、冻结、划拨银行存款，查封、扣押、拍卖财产等措施。
九、操作建议
在整个过程中，建议父母咨询专业律师的意见和帮助，以确保法律程序的正确性和有效性。同时，保持冷静和理智，尊重法律程序，避免情绪化行为影响案件审理结果。
希望以上解答能够帮助您更好地理解如何起诉子女不履行赡养义务的问题。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询。