高速隧道设卡查车，在合法合规的前提下是允许的，并不违法。以下从多个角度为您详细分析：

合法查车的条件

交警在执行任务时，依法依规进行设卡检查、拦截车辆等行为是允许的。这包括在处理交通事故、追捕违法犯罪嫌疑人、检查车辆违法违规行为等情况。在高速隧道设卡查车，如果符合这些法定条件，且程序合规，那么就是合法的执法行为。

查车程序要求

交警查车时，应当遵循严格的程序要求：

1. 身着制服，佩戴执法标志：交警在查车时，必须身着制服，佩戴执法标志，以表明其执法身份。
2. 主动表明执法身份：交警在查车时，应主动向驾驶者表明自己的执法身份，确保驾驶者知晓并配合查车。
3. 使用规范、文明的语言：交警在查车过程中，应使用规范、文明的语言与驾驶者沟通，避免使用粗暴或不当的语言。
4. 开具检查所需的法律文书：如果查车过程中需要开具相关法律文书，如违章通知书等，交警应依法开具并交给驾驶者。

违规查车的后果

如果交警违反法定程序查车，属于执法违法。被查车辆驾驶者可以采取以下措施维护自身合法权益：

1. 向上级公安机关或者同级人民政府申请行政复议：驾驶者可以向上级公安机关或者同级人民政府申请行政复议，要求撤销该查车行为，并追究相关交警的责任。
2. 提起行政诉讼：驾驶者也可以选择提起行政诉讼，通过司法途径维护自身合法权益。

驾驶者的配合义务

驾驶者遇到交警正常查车时，应积极配合，提供驾驶证、行驶证等相关证件，并如实回答交警的询问。这是驾驶者的法定义务，也是确保道路交通安全的重要措施。如果驾驶者对查车行为有异议，可以在配合后通过合法途径反映解决，而不应抗拒查车，否则可能面临妨碍执法等处罚。

总结与建议

高速隧道设卡查车在合法合规的前提下是允许的。驾驶者遇到交警查车时，应积极配合并遵守相关程序要求。如果认为查车行为存在违规或不当之处，可以通过合法途径维护自身权益。如果您在交通违章方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。