车撞了未拴的狗后开走，是否算逃逸，需根据具体情况判断。以下是对此问题的详细分析：

1. 若狗属于有主人的财产，且驾车人知情后为逃避责任离开：

   • 在这种情况下，驾车人明知撞到了狗，却选择离开现场以逃避赔偿责任，这通常会被认定为逃逸。因为动物主人对其饲养的动物有管理责任，虽未拴狗，主人存在一定过错，但驾车人造成他人财产损失后逃避处理，违反了相关规定。
   • 法律后果：驾车人可能面临民事赔偿责任，需向狗主人赔偿狗狗的价值等损失。在一些地方，还可能面临交通管理部门的行政处罚，如罚款、扣分等。

2. 若驾车人并不知情撞到狗而继续行驶：

   • 在某些情况下，如夜间视线不佳，驾车人可能难以察觉撞到了狗。如果事后驾车人积极配合调查，且没有逃避责任的主观故意，那么这种情况通常不构成逃逸。
   • 法律考量：逃逸的认定需要主观故意，即明知发生事故而逃避法律追究。如果驾车人确实不知情，则不符合逃逸的主观要件。

3. 若狗是流浪狗，不存在明确的财产所有人：

   • 在这种情况下，由于没有需要承担责任的具体对象，驾车人撞到流浪狗后离开，一般也不会被认定为逃逸。
   • 道德考量：尽管法律上可能不构成逃逸，但从道德层面出发，驾车人在撞到任何动物后，都应停车查看情况，并采取必要的措施，如报警或寻找动物的主人（如果可能的话）。

建议与注意事项：

• 作为驾车人，在行驶过程中应时刻保持警惕，注意路况和周围环境。如果不幸撞到动物，应立即停车查看情况，并根据实际情况采取必要的救助措施或报警处理。
• 如果撞到的是有主人的宠物，应积极与宠物主人沟通协商，承担相应的赔偿责任。这不仅是法律义务，也是道德责任。
• 对于宠物主人来说，为了自己和他人的安全，出门遛狗时请务必牵好狗绳，确保宠物处于可控范围内。这可以减少宠物遭遇交通事故的风险。

总结：车撞了未拴的狗后开走是否算逃逸，关键在于驾车人是否存在逃避责任的主观故意，以及狗是否有明确的主人。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。