结论：开车撞了没牵绳的狗后离开，是否构成逃逸，需根据具体情况判断，但一般情况下，若明知撞到狗而离开，可能构成逃逸。以下从不同角度详细分析：
一、法律定义与构成要件
逃逸的法律定义：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，逃逸通常指的是交通事故发生后，肇事者为了逃避法律追究而逃离现场的行为。这里的“交通事故”不仅限于车辆与车辆、车辆与行人之间的碰撞，也包括车辆与其他物体（如动物）的碰撞。
构成要件：
- 明知发生事故：肇事者必须明知自己发生了交通事故，即知道撞到了某物（在此情况下为狗）。
- 逃离现场：肇事者在明知发生事故后，未采取任何措施（如停车查看、报警等）而直接离开现场。
- 逃避法律追究：肇事者逃离现场的目的是为了逃避可能因事故而产生的法律责任。
二、具体情境分析
明知撞到狗而离开：
- 如果驾驶员在行驶过程中明显感觉到撞到了物体（如通过声音、震动等），且事后确认撞到的是狗，但选择离开现场，未报警或联系狗主人，那么这种行为很可能构成逃逸。
- 法律后果：根据相关法律法规，逃逸者可能面临罚款、拘留、吊销驾驶证等行政处罚，甚至可能承担刑事责任（如交通肇事罪），具体取决于事故的严重程度和逃逸者的主观恶意。
不知情而离开：
- 如果驾驶员在行驶过程中未察觉到撞到了狗（如狗体型较小、撞击力度不大等），且事后也无证据表明其明知发生事故而离开，那么这种行为通常不构成逃逸。
- 但需注意：即使驾驶员不知情，如果事后被证实确实撞到了狗，且狗主人能够提供证据（如监控录像、目击者证言等），驾驶员仍可能因未履行谨慎驾驶义务而承担一定的民事责任（如赔偿狗主人的损失）。
三、建议与注意事项
立即停车查看：
- 无论是否意识到撞到了物体，驾驶员在发生异常情况后都应立即停车查看，确认是否发生了事故以及事故的性质和严重程度。
报警并联系狗主人：
- 如果确认撞到了狗，驾驶员应立即报警并联系狗主人，以便及时处理事故并协商赔偿事宜。
保留证据：
- 在处理事故过程中，驾驶员应保留好相关证据（如现场照片、监控录像、目击者证言等），以便在需要时证明自己的清白或减轻自己的责任。
咨询专业律师：
- 如果对事故处理或责任认定有疑问，驾驶员应及时咨询专业律师，以便获得更具体的法律建议和指导。你有任何法律问题，都可以直接向我咨询，我会为你提供专业的解答。
四、特殊情况说明
- 流浪狗或无主狗：
- 如果撞到的是流浪狗或无主狗，驾驶员在报警后，可按照警方的指示处理。但即便如此，驾驶员也不应直接离开现场，而应等待警方到来或至少确保已采取必要措施（如设置警示标志等）以防止其他事故发生。