交通肇事罪不予起诉，是指检察机关在审查起诉阶段，认为案件不符合起诉条件或存在法定、酌定不起诉情形，而决定不对犯罪嫌疑人提起公诉的法律制度。具体来说，交通肇事罪不予起诉的情形主要包括以下三种：
一、法定不起诉
法定不起诉是指检察机关根据法律规定，对符合特定情形的案件直接作出不起诉决定。这些情形包括：
- 犯罪情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：例如，轻微的刮蹭事故中，双方达成和解且对损害结果无异议，肇事方积极赔偿，可能符合情节显著轻微的情形。
- 犯罪已过追诉时效期限的：如果交通肇事行为发生后，经过法律规定的追诉时效期限仍未被追诉，则检察机关不再起诉。
- 经特赦令免除刑罚的：如果犯罪嫌疑人因特赦令被免除刑罚，则检察机关不再起诉。
- 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：对于某些告诉才处理的犯罪，如果被害人没有告诉或者撤回告诉，则检察机关不再起诉。
- 犯罪嫌疑人、被告人死亡的：如果犯罪嫌疑人或被告人在审查起诉阶段死亡，则检察机关不再起诉。
- 其他法律规定免予追究刑事责任的：如存在其他法律规定免予追究刑事责任的情形，检察机关也不再起诉。
二、酌定不起诉
酌定不起诉是指检察机关在审查起诉阶段，认为犯罪嫌疑人的犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚，而决定不起诉。在交通肇事罪中，酌定不起诉的情形通常包括：
- 犯罪情节轻微：例如，肇事者在事故发生后积极救助伤者、主动赔偿损失并获得谅解，且其犯罪情节本身较轻。
- 依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚：根据刑法的相关规定，如果犯罪嫌疑人的行为虽然构成犯罪，但情节轻微，不需要判处刑罚或者可以免除刑罚，检察机关可以作出酌定不起诉决定。
三、证据不足不起诉
证据不足不起诉是指检察机关在审查起诉阶段，认为案件证据不足，不符合起诉条件，而决定不起诉。在交通肇事罪中，如果案件经过二次补充侦查后，检察机关仍然认为证据不足，无法证明犯罪嫌疑人的犯罪事实，则应当作出证据不足不起诉的决定。
法律建议：
- 如果您或您的亲友涉及交通肇事罪案件，且认为符合不予起诉的情形，建议及时咨询专业律师，了解案件的具体情况和法律程序。
- 检察机关在作出不起诉决定时，会综合考虑案件的事实、证据、法律适用以及社会影响等因素。因此，在案件处理过程中，积极配合检察机关的调查工作，提供真实、完整的证据材料，有助于争取不起诉的结果。
- 如果案件最终被提起公诉，也不要过于担心。在审判阶段，您仍然有权进行辩护，并可以通过律师提出无罪、罪轻或者减轻、免除刑事处罚的辩护意见。
法律后果：
- 如果检察机关作出不起诉决定，则案件不会进入审判阶段，犯罪嫌疑人不会受到刑事处罚。
- 但是，如果案件存在其他违法行为或者需要承担民事责任的情形，犯罪嫌疑人仍然可能需要承担相应的法律责任。
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