交通肇事罪不予起诉的法律依据主要来源于《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，具体可以分为法定不起诉、酌定不起诉以及证据不足不起诉三大类。以下是对这些情形的详细阐述：

1. 法定不起诉（绝对不起诉）

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
     1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：若交通肇事行为虽已发生，但综合考量全案情况，如财产损失极小、人员伤害极轻，且行为人主观过错程度较低，同时具备多个可从轻评价的情节，整体符合“情节显著轻微、危害不大”的条件，则不构成交通肇事罪，检察院应作出法定不起诉决定。
     2. 犯罪已过追诉时效期限的：交通肇事罪的法定最高刑为十五年有期徒刑。根据《刑法》第八十七条，犯罪经过一定期限不再追诉。若交通肇事案件发生后，超过相应的追诉时效期限才被发现，且不存在时效中断、延长等情形，检察院应作出法定不起诉决定。
     3. 经特赦令免除刑罚的：特赦令是由国家发布的对特定罪犯免除刑罚的命令。若交通肇事犯罪嫌疑人属于特赦令所涵盖的对象，检察院应作出法定不起诉决定。此情形在交通肇事罪中极为罕见。
     4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：由于交通肇事罪不属于告诉才处理的犯罪类型，故此条一般不适用于交通肇事案件。
     5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的：在交通肇事案件侦查、审查起诉过程中，若犯罪嫌疑人死亡，追究刑事责任已无实际意义，检察院应作出法定不起诉决定。
     6. 其他法律规定免予追究刑事责任的：若存在其他法律明确规定对特定情形下的交通肇事行为免予追究刑事责任的情况，检察院也应依法作出法定不起诉决定。

2. 酌定不起诉（相对不起诉）

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条第二款，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。在交通肇事罪中，酌定不起诉的情形主要包括：
     1. 犯罪情节轻微方面：如犯罪嫌疑人在交通肇事中负主要责任，但造成的后果相对较轻，仅导致对方车辆一定程度损坏和人员轻微擦伤，且积极采取了救助措施，如及时拨打急救电话、报警等，并主动向公安机关投案自首，如实供述自己的罪行，表现出较好的认罪态度。
     2. 依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚方面：
        • 自首情节：根据《中华人民共和国刑法（2023修正）》第六十七条，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。若交通肇事犯罪嫌疑人犯罪情节较轻且有自首情节，检察院可综合考虑作出酌定不起诉决定。
        • 立功表现：根据《刑法》第六十八条，犯罪分子有揭发他人犯罪行为或提供重要线索得以侦破其他案件等立功表现的，可以从轻或者减轻处罚；有重大立功表现的，可以减轻或者免除处罚。若交通肇事犯罪嫌疑人存在立功甚至重大立功情节，也可能符合酌定不起诉条件。
        • 刑事和解：若犯罪嫌疑人积极赔偿被害人全部经济损失，并取得被害人及其家属的谅解，双方达成刑事和解协议，且综合全案犯罪情节轻微的，检察院也可以作出酌定不起诉决定。

3. 证据不足不起诉

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十五条第四款，对于二次补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，应当作出不起诉的决定。在交通肇事案件中，若案件的关键证据存在疑问，如事故发生时的监控视频模糊不清、证人证言之间存在重大矛盾无法相互印证、鉴定意见存在程序违法或鉴定依据不充分等情况，导致无法形成完整、确实、充分的证据链条来证明犯罪嫌疑人构成交通肇事罪，经过一次或两次退回补充侦查后仍然证据不足，检察院应作出证据不足不起诉决定。

总结与建议：

交通肇事罪不予起诉的情形包括法定不起诉、酌定不起诉和证据不足不起诉。在实际操作中，检察院会根据具体案情和法律规定，综合考虑各种因素，作出是否起诉的决定。同时，需要注意的是，即使犯罪嫌疑人免于刑事起诉，也并不意味着其不需要承担任何法律责任。对于造成的损害后果，犯罪嫌疑人仍可能需要承担相应的民事赔偿责任，并且人民检察院也可能提出检察意见，移送有关主管机关进行进一步处理。如果您或您身边的人遇到交通肇事罪相关的问题，欢迎直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。