在不知情的情况下离开交通事故现场，若不存在逃避法律责任的主观故意，通常不被认定为交通肇事逃逸，但仍需根据事故责任承担相应责任。以下是对此问题的详细分析：
一、是否构成交通肇事逃逸
交通肇事逃逸的定义：
- 根据《道路交通事故处理程序规定》，交通肇事逃逸指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任而逃离现场或潜逃藏匿的行为。
不知情情况下的判断：
- 若驾驶员在事故发生时确实不知情，且无逃避法律追究的故意，则通常不被认定为交通肇事逃逸。例如，夜间驾驶时压到不明物体，后得知为行人，若能提供证据证明当时无法知晓，则不构成交通肇事逃逸。
应知而离开的情况：
- 如果驾驶员应当知道发生了事故而离开现场，可能被认定为逃逸。例如，轻微碰撞行人后未察觉，但事后被告知后仍选择不报案，其行为可能构成交通肇事逃逸。
二、不构成逃逸但仍需承担的责任
事故责任：
- 即使不构成交通肇事逃逸，驾驶员仍需根据其行为对事故发生的作用和过错程度承担相应责任。这包括民事赔偿责任，如医疗费、护理费等。
行政处罚与刑事责任：
- 若事故构成犯罪，如造成重伤、死亡，驾驶员还可能承担刑事责任。例如，若事故致一人重伤以上且负主要或全部责任，逃逸会构成交通肇事罪，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。不过，在不知情的情况下，这一责任通常不会直接触发，但需根据后续调查和责任认定来确定。
- 若未达到重伤等严重程度，但存在逃逸行为（尽管在不知情情况下不构成逃逸，但此处为全面分析），一般会被罚款200元到2000元之间，同时机动车驾驶证可能会被吊销，并且终生都不能再重新取得（此条针对明确逃逸行为，不知情情况下不适用）。
三、应对措施与建议
立即停车并报警：
- 发现可能涉及交通事故后，应立即停车并报警，配合警方调查。这是避免被认定为逃逸的关键步骤。
收集证据：
- 保留行车记录仪记录、现场照片等证据，以证明自己的不知情和事故情况。这些证据在后续的责任认定和法律纠纷中至关重要。
与保险公司沟通：
- 及时与保险公司沟通，了解保险赔付情况，并提供相关证据以确定赔偿责任。这有助于减轻驾驶员的经济负担。
积极配合调查：
- 如实陈述事故经过，配合警方的调查工作，以便准确认定责任。这是驾驶员应尽的法律义务，也是保护自身权益的重要途径。
总结来说，在不知情的情况下离开交通事故现场，若不存在逃避法律责任的主观故意，通常不被认定为交通肇事逃逸。但驾驶员仍需根据事故责任承担相应责任，包括民事赔偿和可能的行政处罚或刑事责任。因此，建议驾驶员在发现可能涉及交通事故后，立即采取应对措施，以减少不必要的法律后果。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。