结论：车祸后不知情走了，是否构成交通肇事逃逸及需承担的法律责任，需根据具体情况判断。若确实不知情且无逃避法律责任的主观故意，通常不被认定为交通肇事逃逸，但仍需根据事故责任承担相应的民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任。

详细分析：

1. 是否构成交通肇事逃逸：

   • 法律规定：根据《道路交通事故处理程序规定》，交通肇事逃逸是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任而逃离现场或潜逃藏匿。
   • 主观故意：若当事人事后得知可能涉及交通事故，却选择隐瞒或不配合调查，存在逃避法律责任的主观故意，则可能被认定为交通肇事逃逸。但若当事人有充分证据证明在事故发生时确实不知情，且无逃避法律追究的故意，则不被认定为交通肇事逃逸。
   • 举例：如驾驶员在夜间驾驶时压到不明物体，后得知为行人，若能提供证据证明当时无法知晓，则不构成交通肇事逃逸。

2. 需承担的责任：

   • 事故责任：即使不构成交通肇事逃逸，当事人仍需根据其行为对事故发生的作用和过错程度承担相应责任。这可能包括民事赔偿、行政处罚，甚至在事故构成犯罪时承担刑事责任。
   • 民事赔偿：根据事故责任比例，当事人需承担相应的民事赔偿责任，包括医疗费、护理费、交通费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应赔偿残疾赔偿金等费用。
   • 行政处罚与刑事责任：可能面临罚款、拘留等行政处罚；若事故造成受害人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失，且驾驶人负事故主要或全部责任，即使当时不知道撞人而离开了现场，也可能会被追究交通肇事罪的刑事责任。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，将视情节轻重处以不同年限的有期徒刑。

3. 应对措施与建议：

   • 立即停车并报警：在意识到可能发生了交通事故后，应立即找安全地点停车，并拨打122报警电话，向交警如实陈述自己驾车可能撞人的情况，并提供所有可用的事故信息。
   • 配合警方调查：积极配合警方的询问，不要隐瞒任何可能与事故有关的细节。同时，准备好车辆行驶记录仪、手机导航记录等相关证据，以证明自己确实是在不知情的情况下离开现场的。
   • 保护现场与救助伤者：若已返回现场，应立即确认伤者的状况，并在不造成二次伤害的前提下采取基本的急救措施。同时，注意保护现场，避免现场被进一步破坏。
   • 联系保险公司：及时向自己投保的保险公司报案，说明事故的大致情况，并按照保险公司的要求准备并提交相关的理赔材料。
   • 关注伤者情况：尝试了解伤者的状况，并表示关心和歉意。在不干扰医疗救治的前提下，可以留下联系方式以便后续沟通。

总结与提醒： 车祸后不知情走了，其法律后果需根据具体情况来判断。关键在于后续的行动，包括立即停车、主动报警、配合调查、承担法律责任并与伤者协商赔偿。通过遵循上述步骤，可以最大限度地减轻法律责任，并妥善处理事故后果。若您面临此类情况，有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。