机动车上人行道出车祸的责任划分需根据具体情况综合判定，以下从不同角度进行分析：

一、机动车违规行驶导致事故

1. 责任认定：若机动车在人行道上违规行驶，如超速、闯红灯、逆向行驶等，导致与行人发生碰撞，机动车驾驶员通常应承担主要责任甚至全部责任。因为机动车在道路上行驶时负有更高的注意义务，应确保行人的安全。
2. 法律依据：根据《道路交通安全法》的相关规定，机动车行经人行横道时应减速行驶，遇行人正在通过应停车让行。若机动车未礼让行人导致事故，通常要承担主要甚至全部责任。

二、行人违规导致事故

1. 责任认定：若行人在人行道上违反交通规则，如在机动车道内行走、闯红灯等，也可能会对事故的发生负有一定责任。但即使行人有过错，机动车驾驶员仍需尽到合理的注意义务，避免碰撞行人，否则不能完全免除其责任。
2. 责任减轻：基于公平和过错原则，若行人存在闯红灯等违反交通法规行为，可能会减轻机动车一方责任。例如，行人突然闯红灯进入车道被撞，自身存在过错。

三、道路设施缺陷导致事故

1. 责任认定：若道路设施存在缺陷，如人行道破损、障碍物阻挡等，导致行人在人行道上发生意外，相关管理部门可能需要承担一定的责任。
2. 责任划分：这种情况下，责任划分需综合考虑道路设施缺陷对事故发生的影响程度，以及管理部门是否尽到了合理的维护和管理义务。

四、特殊情况下的责任划分

1. 车辆违规停放：若车辆是违规停放于人行道，且驾驶人未尽到合理的观察义务，如未查看周边情况就突然开车，那么驾驶人应承担主要责任甚至全部责任。因为其停车行为本身就违反了交通规则，且对可能发生的事故未采取有效的防范措施。
2. 合法停车情况：若车辆是在合法停车的情况下，行人突然闯入导致被撞，那么行人可能需承担主要责任。但驾驶人也应尽到一定的注意义务，如确保停车区域的安全等，若未做到，也需承担相应的责任。

五、责任认定的程序

1. 交警勘查：交通事故责任认定需由交警勘查现场、调查取证后作出。交警会根据事故现场的实际情况，包括车辆行驶速度、行人是否在人行道内正常行走等因素，进行综合判断。
2. 申请复核：若当事人对责任认定结果不服，可在规定时间内申请复核。复核程序为当事人提供了救济途径，确保责任认定的公正性和准确性。

建议：在发生机动车上人行道出车祸的事故后，当事人应及时报警并保护好现场，以便交警进行勘查和调查取证。同时，当事人应积极配合交警的工作，提供真实的陈述和证据，以便交警作出公正的责任认定。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。