行人走到机动车道上被撞，其责任判定需综合考虑行人与机动车双方的行为及过错程度，依据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定进行划分。以下是从不同角度对责任判定的详细分析：
一、行人无责任或责任较轻的情况
机动车存在过错：
- 若机动车驾驶员存在超速、酒驾、疲劳驾驶、未注意观察路况等违法行为，导致未能及时发现并避让行人，即使行人走到了机动车道，机动车一方也可能需要承担全部或主要责任。
- 道路设施缺陷，如隔离设施损坏导致行人误入机动车道，且相关管理部门未及时修复，行人可能无责任或责任较轻。此时，道路管理部门可能需要承担一定责任。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任。
二、行人承担一定或主要责任的情况
行人故意行为：
- 如果行人是故意走到机动车道并与机动车发生碰撞，如出于自杀、自残等目的，行人需要承担主要甚至全部责任。
行人重大过失：
- 当机动车正常行驶且无违法行为，行人因自身疏忽大意或过于自信而走到机动车道被撞，如横穿马路、违反交通信号等，行人可能需要承担主要责任。
行人过错程度的划分：
- 行人过错较小：机动车一方仍需承担主要责任，但行人的过错可能会适当减轻机动车一方的责任。例如，行人虽然走到了机动车道，但已经采取了避让措施，只是由于机动车速度过快或避让不及导致碰撞。
- 行人过错较大：如行人故意闯红灯或严重违反交通规则，行人将承担主要责任，机动车一方可能只需承担次要责任或甚至免责。
法律依据：
- 同样根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。
三、机动车无过错的情况
- 在某些情况下，即使行人在机动车道上被撞，但如果机动车一方能够证明自己完全没有过错，如行人突然闯入机动车道，机动车驾驶人来不及反应等，机动车一方可以承担不超过百分之十的赔偿责任。这是基于公平原则对无过错方的一种保护。
四、综合建议与后续行动
及时报警并联系保险公司：
- 在发生交通事故后，行人或机动车驾驶员应立即报警，并联系各自的保险公司。警方将到场进行事故勘查，并出具事故责任认定书。保险公司将根据事故责任认定书进行理赔。
保留证据：
- 行人或机动车驾驶员应尽可能保留事故现场的证据，如照片、视频、证人证言等。这些证据将有助于警方和保险公司更准确地认定事故责任。
遵守交通规则：
- 行人和机动车驾驶员都应严格遵守交通规则，确保道路交通安全。行人应走人行道、遵守交通信号；机动车驾驶员应注意观察路况、遵守限速规定、避免酒驾和疲劳驾驶等违法行为。
寻求法律帮助：
- 如果对事故责任认定有异议，或者需要进一步的法律帮助，可以向我咨询。我将根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。
在实际操作中，责任判定往往是一个复杂而细致的过程。因此，在遇到类似情况时，建议当事人保持冷静，及时采取措施保护自己的权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。