结论前置：开车撞马路牙子导致车上人员受伤，费用报保险时是否需要车主先垫付，需分情况讨论。

1. 根据保险条款和保险公司政策：

   • 不同保险公司的条款和政策可能有所不同。有些保险公司可能要求车主先垫付医疗费用，后续再凭相关票据进行报销；而有些保险公司则可能提供直付服务，即直接与医院结算，无需车主垫付。
   • 建议：车主应仔细阅读保险合同中的相关条款，或直接联系保险公司客服，了解具体的报销流程和垫付要求。

2. 根据事故责任认定：

   • 如果事故责任完全在车主一方，且保险合同中未明确规定由保险公司直付，那么车主可能需要先垫付医疗费用，再向保险公司申请理赔。
   • 如果事故责任涉及第三方（如马路牙子的管理方），且第三方需承担部分责任，那么车主可能只需垫付自己应承担的部分费用，其余部分可由保险公司或第三方承担。
   • 建议：在事故发生后，车主应及时报警并联系保险公司，由交警部门出具事故责任认定书，明确各方责任。

3. 根据医疗费用支付方式：

   • 如果车上人员受伤后选择使用医保卡支付医疗费用，那么车主可能无需垫付全部费用，只需支付医保未覆盖的部分。
   • 如果车上人员未使用医保卡，且保险公司要求车主垫付，那么车主需按照保险公司要求先行垫付，并保留好相关票据以便后续报销。
   • 建议：车主在垫付医疗费用时，应要求医院出具详细的费用清单和发票，以便后续向保险公司申请理赔。

额外提醒：在处理此类事故时，车主应保持冷静，及时报警并联系保险公司。同时，车主应妥善保管好所有相关票据和证据，以便后续理赔时使用。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。