关于您提出的“在应急车道并进主道出了事故，保险是否理赔”的问题，这是一个涉及保险合同条款和交通法规的复杂情况。以下是我为您提供的详细解答：
一、一般情况下，保险公司可能会理赔
走应急车道并发生事故，保险公司是否理赔，首先需依据保险合同的具体条款来判断。在大多数情况下，车险的主要险种，如交强险和商业三者险，其合同中的免责情形并不包含“走应急车道”这一项。因此，如果事故并非因违法占用应急车道这一行为直接导致，保险公司通常会按照合同约定进行理赔。
二、理赔与否与事故原因直接相关
非直接关联情况：如果车辆在正常行驶过程中，因其他违规车辆碰撞而发生事故，即便本车当时占用了应急车道，只要符合其他理赔条件，保险公司仍应承担赔偿责任。
直接关联情况：然而，如果事故的发生与占用应急车道存在直接关联，比如因突然变道进入应急车道而引发碰撞等，保险公司可能会以违反交通法规为由拒绝赔偿或减少赔偿金额。这是因为，违法占用应急车道本身增加了事故的风险，保险公司有权根据合同条款和风险评估结果来决定是否理赔。
三、出险后应及时与保险公司沟通
无论事故原因如何，出险后您都应及时与保险公司沟通，如实告知事故情况。保险公司会根据具体情况和合同条款来确定最终的赔偿结果。在这个过程中，您可能需要提供相关证据，如事故现场照片、交警出具的事故责任认定书等，以协助保险公司进行理赔调查。
四、注意事项
遵守交通法规：走应急车道是违反交通法规的行为，不仅可能面临交警的处罚，还可能影响保险理赔。因此，驾驶时应严格遵守交通法规，避免违法行驶。
了解保险合同条款：在购买保险时，应仔细阅读保险合同条款，了解保险公司的免责情形和理赔条件。这样，在发生事故时，您就能更准确地判断保险公司是否应承担赔偿责任。
综上所述，走应急车道并发生事故时，保险公司是否理赔取决于事故原因和保险合同条款。为了保障自己的权益，建议您在驾驶时严格遵守交通法规，并在购买保险时仔细阅读合同条款。如果发生事故，请及时与保险公司沟通并如实告知事故情况。