结论是：在盗窃两个电瓶车、涉案金额5800元且案件已到检察院的情境下，要避免被起诉，可以从自首、立功、退赃退赔、认罪认罚、初犯偶犯且情节轻微等角度入手，但最终是否起诉仍由检察院综合考量决定。以下从不同角度为你详细分析：

自首情节

• 法律解释：根据《中华人民共和国刑法》第六十七条规定，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。
• 具体建议：如果你尚未被采取强制措施，可以主动到公安机关投案，并如实交代自己盗窃电瓶车的全部事实。投案后，要积极配合公安机关的调查工作，不得隐瞒或歪曲事实。
• 可能后果：若检察院认定你具有自首情节，且认为你的犯罪情节较轻，可能会作出不起诉决定。

立功表现

• 法律解释：根据《中华人民共和国刑法》第六十八条规定，犯罪分子有揭发他人犯罪行为，查证属实的，或者提供重要线索，从而得以侦破其他案件等立功表现的，可以从轻或者减轻处罚；有重大立功表现的，可以减轻或者免除处罚。
• 具体建议：你可以积极向公安机关提供其他犯罪线索，协助公安机关侦破其他案件。例如，你知道某个盗窃团伙的作案规律或藏匿地点，及时向公安机关举报。
• 可能后果：若你的立功表现被检察院认定，且对案件侦破有重要作用，检察院可能会考虑不起诉你。

退赃退赔

• 法律解释：退赃退赔是指犯罪嫌疑人将盗窃所得的财物退还给被害人，或者赔偿被害人的损失。这是衡量犯罪嫌疑人悔罪态度的重要指标。
• 具体建议：你应该尽快将盗窃的两个电瓶车退还给车主，或者按照电瓶车的市场价值赔偿车主的损失。退赃退赔时，要保留好相关凭证，如退赃收据、赔偿协议等。
• 可能后果：若你积极退赃退赔，且取得了被害人的谅解，检察院可能会认为你的社会危害性较小，从而作出不起诉决定。

认罪认罚

• 法律解释：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条规定，犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。
• 具体建议：在检察院审查起诉阶段，你要如实供述自己的犯罪行为，表示愿意接受法律的制裁，并签署认罪认罚具结书。
• 可能后果：若你认罪认罚，且检察院认为你的犯罪情节较轻，可能会适用认罪认罚从宽制度，对你作出不起诉决定或提出较轻的量刑建议。

初犯、偶犯且情节轻微

• 法律解释：如果这是你第一次犯罪，且是由于一时贪念或生活所迫而实施盗窃行为，没有造成严重的社会后果，检察院可能会认为你的社会危害性较小。
• 具体建议：你可以向检察院提交一份详细的悔过书，说明自己犯罪的原因、经过和悔悟态度，强调自己是初犯、偶犯，且情节轻微。
• 可能后果：若检察院综合考量你的犯罪情节、悔罪态度等因素，认为你的犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，可以作出不起诉决定。

需要强调的是，最终是否起诉你，由检察院根据案件的具体情况，如犯罪事实、证据情况、犯罪嫌疑人的悔罪态度、社会危害性等因素进行综合考量后决定。在整个过程中，你要积极配合司法机关的工作，如实陈述事实，不得隐瞒或歪曲真相。如果你还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。