单位和派遣公司签合同的主要区别体现在合同主体、劳动关系、合同期限、薪资福利以及法律责任等方面。以下是对这些区别的详细阐述：

1. 合同主体：

   • 单位签合同：合同的双方是劳动者和用人单位。这意味着劳动者直接与用人单位建立法律关系，双方的权利和义务由合同直接规定。
   • 劳务派遣签合同：合同的双方是劳动者和劳务派遣单位。实际用工单位并非合同主体，而是与劳务派遣单位签订劳务派遣协议，明确双方的权利和义务。

2. 劳动关系：

   • 单位签合同：劳动者和用人单位建立直接的劳动关系，劳动者受用人单位的直接管理，包括工作安排、考核、奖惩等。
   • 劳务派遣签合同：劳动者与劳务派遣单位建立劳动关系，但被派遣到实际用工单位工作，接受实际用工单位的工作安排和管理。不过，涉及劳动合同解除、工资支付等劳动关系核心事务仍由劳务派遣单位负责。

3. 合同期限：

   • 单位签合同：可以签订固定期限、无固定期限和以完成一定工作任务为期限的合同，灵活性较大。
   • 劳务派遣签合同：一般应签订二年以上的固定期限合同，这是为了保障劳动者的稳定就业和派遣单位的用工管理。

4. 薪资福利：

   • 单位签合同：薪资福利由用人单位直接确定和发放，包括工资、奖金、津贴、社会保险等。
   • 劳务派遣签合同：劳动者的工资由劳务派遣单位支付，但劳动报酬和劳动条件按用工单位所在地标准执行。这意味着劳动者的薪资福利可能受到用工单位所在地政策的影响。

5. 法律责任：

   • 单位签合同：用人单位承担全部劳动法上的责任，包括劳动安全、薪酬核算、社会保险缴纳等。
   • 劳务派遣签合同：派遣单位和用工单位按法律规定承担相应责任。若给劳动者造成损害，劳务派遣单位与用工单位承担连带赔偿责任。这意味着在劳务派遣中，劳动者的权益得到更全面的保障。

举例说明： 假设小张与一家制造企业（用人单位）直接签订了劳动合同，那么小张就是该企业的正式员工，享受企业提供的薪资福利和职业发展机会。而如果小张是与一家劳务派遣公司签订了劳动合同，并被派遣到另一家企业工作，那么小张的薪资福利可能由劳务派遣公司支付，但工作条件和管理则由实际用工企业负责。在这种情况下，如果小张在工作中受到伤害或权益受到侵害，他可以向劳务派遣公司和实际用工企业主张权利。

特别提醒： 在选择签订合同时，劳动者应仔细了解合同内容，明确自己的权利和义务。如果有任何疑问或不确定的地方，应及时向专业人士咨询，以避免潜在的法律风险。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。