在路边摘了几个橘子，一般情况下并不构成犯罪，但具体是否违法以及违法程度，需根据实际情况来判断。以下是从不同角度进行的分析：

1. 橘子树的所有权与采摘行为：

   • 如果橘子树是野生的，或者属于公共区域（如公园、街道旁）且未明确禁止采摘，那么摘几个橘子可能并不违法。但即便如此，也应尊重公共环境和他人权益，避免过度采摘或破坏树木。
   • 如果橘子树属于私人所有，且主人明确表示禁止采摘，那么未经允许摘取橘子就可能构成盗窃行为。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。不过，对于摘几个橘子这种轻微行为，通常不会达到刑事处罚的程度，但可能面临民事赔偿或行政处罚。

2. 采摘行为的数量与价值：

   • 采摘的橘子数量极少，且价值不大，那么即使构成违法，也往往属于情节轻微，可能不会受到刑事处罚。但如果是大量采摘，或者采摘的橘子价值较高，那么就可能构成更严重的违法行为。

3. 采摘行为的后果与影响：

   • 如果采摘行为没有造成明显的后果或影响，比如没有破坏树木、没有影响他人正常生活等，那么可能不会受到严厉的处罚。但如果采摘行为导致了树木损坏、影响了公共秩序或他人权益，那么就可能面临更严重的法律后果。

法律建议：

• 在不确定橘子树所有权或是否允许采摘的情况下，最好避免采摘。尊重他人的财产权和公共环境是每个人的责任。
• 如果确实想采摘橘子，可以先与橘子树的主人或相关管理部门进行沟通，获得允许后再进行采摘。
• 如果不慎采摘了属于他人的橘子，且主人发现并要求赔偿，应积极配合并承担相应的民事责任。

可能的法律后果：

• 对于轻微的采摘行为，可能只会受到口头警告或教育。
• 如果采摘行为构成违法，可能会面临罚款、没收违法所得等行政处罚。
• 在极端情况下，如果采摘行为构成盗窃且数额较大或情节严重，可能会面临刑事处罚。但这种情况非常罕见，且通常与采摘的橘子数量和价值密切相关。