发生剐蹭事故后，若双方对责任划分不认可，车辆是否需要停到停车场，这并非一个绝对的法定要求，而是需要根据具体情况来灵活处理。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律角度
事故现场保护：
- 根据《道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，当事人应当保护现场，以便交警部门进行事故勘查和责任认定。但这并不意味着车辆必须一直停留在事故现场或停车场，而是要求保护现场的原始状态，如可能，可通过拍照、录像等方式记录现场情况。
责任认定程序：
- 若双方对责任划分有争议，应立即报警，由交警部门到场勘查并出具事故责任认定书。在此过程中，车辆可能会被要求暂时停留在现场或指定地点，以便交警进行勘查和取证。但这并非长期停留，而是为了完成事故处理程序。
二、实际操作角度
避免二次事故：
- 如果事故现场存在安全隐患，如车辆停放在道路中央影响交通，或存在其他可能引发二次事故的因素，那么将车辆移至安全地带（如路边、停车场等）是更为合理的选择。在此情况下，应确保移动车辆前对现场进行充分记录，以便后续责任认定。
协商与调解：
- 在等待交警到场的过程中，双方可以尝试进行协商或调解。如果达成一致意见，可以签署书面协议并移走车辆。但若协商无果，则应等待交警到场处理。
保险理赔流程：
- 如果双方车辆均投保了交通事故责任强制保险或商业保险，那么在事故发生后，应及时联系保险公司并按照其指导进行处理。保险公司可能会要求将车辆移至指定地点进行勘查和定损。
三、建议与注意事项
及时报警：
- 无论车辆是否需要停留在停车场，发生事故后都应立即报警。这是确保事故得到妥善处理、责任得到正确认定的关键步骤。
保留证据：
- 在移动车辆或处理事故的过程中，应确保保留足够的证据，如现场照片、录像、证人证言等。这些证据将在后续的责任认定和保险理赔过程中发挥重要作用。
遵循交警指导：
- 在处理事故的过程中，应遵循交警的指导和要求。交警部门具有专业的事故处理经验和权限，他们的指导将有助于确保事故得到妥善处理。
总结来看，发生剐蹭事故后双方不认可责任划分时，车辆是否需要停到停车场并非一个固定的要求。而是需要根据事故现场的具体情况、交警部门的指导以及保险公司的要求来灵活处理。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。