遇到交通事故后保险公司人员未到现场的情况，您可以按照以下步骤来处理：

首先，立刻报警。在事故发生后，无论保险公司人员是否到场，您都应该第一时间报警。让交警来勘查现场，并出具事故责任认定书。这一步非常重要，因为责任认定书是后续处理事故和保险索赔的关键依据。

其次，自行取证。在等待交警和保险公司人员到来的过程中，您可以自行对事故现场进行拍照、录像，留存车辆受损、人员受伤（如果有的话）以及现场环境等证据。这些证据在后续的保险索赔过程中将起到至关重要的作用。

接着，联系保险公司客服。在报警并取证后，您应该尽快联系保险公司的客服，说明您已经按照规定报案，但保险公司人员未到现场的情况。要求保险公司尽快安排人员处理此事，并给出明确的处理时间和方案。

如果多次与保险公司客服沟通无果，您可以向保险公司的上级管理部门投诉。这通常可以促使保险公司更加重视您的问题，并加快处理速度。

最后，准备证据并依保险合同索赔。在事故处理完毕后，您应该根据保险合同中的条款，准备相关的索赔材料，并向保险公司提出索赔申请。如果保险公司拒绝理赔，且您认为其拒绝理由不合理，那么您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益，比如向人民法院起诉，要求保险公司承担赔偿责任。

以您提到的案例为例，小朱在事故发生后及时报警、自行取证、与客服沟通、并向其上级管理部门投诉，这些措施都是非常恰当的。在保险公司拒绝理赔后，小朱已经准备好了相关证据材料，他完全有权依据保险合同向人民法院起诉，要求保险公司承担赔偿责任。

希望这些建议能对您有所帮助。在处理此类问题时，请保持冷静和理性，按照规定的程序来操作，相信您一定能够妥善解决这个问题。