结论：集体工业用地到期后，一般不能直接当作住宅用地使用。

分析说明：

1. 土地用途的法定性：

   • 土地用途是由土地规划和管理部门根据城市规划、土地利用总体规划等因素确定的，具有法定性。
   • 工业用地和住宅用地在土地用途分类上属于不同的类别，各自有明确的用途限制。

2. 土地使用权到期的处理：

   • 土地使用权到期后，通常需要按照相关规定办理续期手续或交回土地。
   • 续期时，土地用途一般需保持不变，除非经过法定程序变更土地用途。

3. 土地用途变更的法定程序：

   • 若要将工业用地变更为住宅用地，需经过土地规划调整、土地用途变更审批等法定程序。
   • 这些程序通常涉及多个政府部门的审批，且需满足一定的条件，如城市规划调整、土地利用效率提升等。

4. 集体土地的特殊性：

   • 集体土地属于农村集体所有，其使用和管理需遵循集体土地管理的相关规定。
   • 集体工业用地变更为住宅用地，不仅需经过上述法定程序，还需考虑集体成员的意愿和利益。

行动建议：

• 若您拥有集体工业用地且希望将其变更为住宅用地，建议首先咨询当地土地规划和管理部门，了解土地用途变更的具体条件和程序。
• 同时，可寻求专业法律人士的帮助，以确保在土地用途变更过程中遵守相关法律法规，维护自身合法权益。