父母和子女之间签订的扶养协议（通常称为赡养协议），在符合法定条件时，法律上是认同其有效的。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

一、法律依据及原则

1. 自愿原则：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体从事民事活动应遵循自愿原则。父母和子女作为平等的民事主体，有权在双方自愿的基础上就扶养（赡养）事宜签订协议。
2. 公平与诚信原则：同样依据《民法典》，民事活动还应遵循公平原则和诚信原则。这意味着协议内容应公平合理，双方需诚信履行各自义务。

二、赡养协议的有效要件

1. 主体适格：签订协议的父母和子女必须具备完全民事行为能力。若一方不具备，所签协议可能无效或效力待定。
2. 意思表示真实：协议应是双方真实意愿的体现，不存在欺诈、胁迫等导致意思表示不真实的情形。
3. 内容合法合规：
   • 协议内容不得违反法律法规的强制性规定，如不能约定免除子女的法定赡养义务。
   • 协议内容也不得违背公序良俗，即不能违反社会公共秩序和善良风俗。
4. 形式要求：虽然法律未明确规定赡养协议必须采用书面形式，但为了明确双方的权利义务，减少后续纠纷，建议采用书面形式，并由双方签名、盖章或按指印。

三、赡养协议的法律效力及后果

1. 生效时间：依法成立的赡养协议自成立时生效。
2. 履行义务：子女应按照协议的约定履行赡养义务，包括支付赡养费、照顾父母的生活起居等。
3. 法律责任：若子女无故不履行赡养协议，父母有权要求子女履行协议并支付赡养费。在必要时，父母还可以通过法律途径追究子女的法律责任。

四、特殊情况处理

• 无效情形：若赡养协议中存在违反法律强制性规定、欺诈胁迫等情形，该协议将被认定为无效。
• 效力待定情形：若一方在签订协议时不具备完全民事行为能力，所签协议可能效力待定，需待其恢复民事行为能力或经法定代理人追认后方为有效。

五、实践建议

1. 充分沟通：在签订赡养协议前，父母和子女应充分沟通，确保协议内容符合双方的实际需求和利益。
2. 寻求专业帮助：如条件允许，可以寻求专业法律人士的帮助和指导，以确保协议的合法性和有效性。
3. 明确约定：协议中应明确约定赡养的具体方式、标准和时间等，以减少后续纠纷的发生。

举例说明：假设一对老年父母与他们的子女签订了一份赡养协议，约定子女每月支付一定金额的赡养费，并定期回家看望父母。只要这份协议是双方自愿签订的，内容合法合规，且不存在欺诈、胁迫等情形，那么这份协议就是有效的。双方应按照协议约定履行各自的义务。

综上所述，父母和子女之间签订的扶养（赡养）协议在符合法定条件时是有效的。双方应充分了解协议的有效要件和法律后果，并确保协议内容的合法性、真实性和有效性。在签订和履行协议过程中，应遵守法律法规和社会公德，共同维护家庭和谐与老年人的合法权益。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。