继承人可以办理定期存款的过户（支取）手续，但需通过法定继承程序完成。具体流程和注意事项如下：

1. 法定继承程序是前提

• 根据《民法典》继承编，存款属于被继承人的遗产，需先通过继承程序确定继承人范围（如配偶、子女、父母为第一顺序继承人）。
• 若存在多个继承人，需协商分配或通过法院判决确定各自份额。未完成继承前，银行不会直接将存款过户至某一继承人名下。

2. 办理过户（支取）的具体步骤

• 步骤1：准备继承权证明
  • 若通过公证继承：需提供死亡证明、亲属关系证明、继承权公证书（公证处出具）。
  • 若通过法院诉讼：需提供生效的判决书或调解书。
• 步骤2：向银行提交材料
  • 继承人携带身份证、继承权证明、原存款凭证（如存单）到开户银行办理支取或过户。
  • 银行会核对材料真实性，确认无误后将存款本息支付给继承人。

3. 特殊情况处理

• 存款金额较小：部分银行允许简化流程，如5万元以下存款可能仅需提供死亡证明、继承人身份证和承诺书（具体以银行规定为准）。
• 无合法继承人：存款将归国家或集体所有（《民法典》第1160条）。
• 继承人放弃继承：需书面声明，存款由其他继承人分配。

4. 风险提示

• 未经法定程序擅自支取存款，可能构成侵占遗产，需承担法律责任。
• 若存款设有密码或为联名账户，需按银行规定额外提供材料。

建议：继承人应优先通过公证或诉讼完成继承权确认，再办理存款过户。如有争议（如多继承人分歧），可委托律师协助处理。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体流程。